《科创板日报》4 月 15 日讯 （记者 李明明）在具身智能本体和大脑企业频获大额融资的同时，产业链企业也迎来资本青睐。
近日，六维力传感器龙头企业蓝点触控 （北京） 科技有限公司 （简称"蓝点触控"） 宣布完成 C+轮超亿元人民币融资。本轮融资由宁德时代旗下溥泉资本、智元机器人、银河通用、奥普特、银河源汇等产业及知名机构联合投资。至此，蓝点触控已累计完成多轮亿元级融资，股东阵容还涵盖红杉中国、广发信德、复星创富、珠海科技产业集团等资本。
《科创板日报》 记者获悉，智元机器人与银河通用此前已是蓝点触控的规模化客户，此次从"甲方"转变为"股东"，标志着产业端对该公司技术壁垒与量产能力的确认。
航天工程师"卖房创业"
本轮融资的关键看点在于产业方与客户的深度协同。智元机器人与银河通用作为力觉传感器的规模化使用者，在长期产品搭载中对蓝点触控的技术指标与交付能力完成了严苛验证。
宁德时代旗下溥泉资本的入局，则意味着新能源汽车产业链对力控传感器在智能制造领域应用前景的认可。奥普特作为机器视觉龙头，与蓝点触控形成"视觉+触觉"的传感器协同布局。
蓝点触控表示，本轮融资将主要用于新产品研发、生产数智化建设以及国内外市场拓展。公司创始人兼 CEO 刘吴月称，将加大下一代高精度、高集成度力控传感器研发，稳定百万级年交付能力。
蓝点触控成立于 2019 年，创始人刘吴月现年 37 岁，2013 年硕士毕业于西北工业大学，主修飞行器动力工程和流体机械及工程。毕业后，他进入中国航天空气动力技术研究院，担任型号总设计师及总指挥。
2019 年，工作 5 年的刘吴月决定创业，当时中国机器人产业面临"有臂无手、有眼无触"的困境——一台高性能进口六维力传感器的价格与一台国产协作机器人相当，核心技术被国外"卡脖子"。
为筹集启动资金，刘吴月卖掉房产，并申请 100 多万元信用贷款勉强起步。他本人也坦然表示：「当时来北京一无所有，创业失败顶多归零」，这种心态成为其快速决策、果断执行的重要支撑。
蓝点触控的天使轮融资由中关村智友研究院院长王田苗旗下的智友金苗基金投资。王田苗现任北京航空航天大学机器人研究所名誉所长。
此后，蓝点触控研发团队汇集了北京航空航天大学、西北工业大学、中科院的技术专家，在六维力传感解耦算法、结构解耦设计、高精度数据处理等核心技术上持续攻坚。
六维力传感器从航天走向人形机器人
六维力传感器又称六轴力传感器，是目前维度最高、力觉信息反馈最为全面的力觉传感器，能同时测量沿三个坐标轴方向的力和绕三个坐标轴方向的力矩。该技术最初为满足航空航天领域的高精度需求研发，后逐步拓展至工业自动化、汽车制造、医疗设备等领域。
人形机器人正成为六维力传感器爆发式成长的核心驱动力。 据 QYResearch 数据，2024 年全球六维力传感器销量近 6 万套，其中中国销量约 1.7 万套；预计到 2030 年全球销量将达 82 万套，中国销量 30 万套。
市场规模方面，2024 年全球六维力传感器市场规模约 2.99 亿美元，预计 2031 年将达到 31.46 亿美元。在人形机器人整机 BOM 成本中，力传感器 （含 4 个六维力传感器及 28 个关节力矩传感器） 约占 15%。
长期以来，中国六维力传感器市场被美国 ATI、Epson 等外资企业主导。但近年来，以蓝点触控、宇立仪器、坤维科技、鑫精诚为代表的国内企业逐步打破外资垄断。数据显示，内资企业市场份额从 2020 年的 19% 提升至 2023 年的 32.1%。
在人形机器人细分领域，蓝点触控已实现领跑。据睿工业 《2025 年中国人形机器人六维力传感器市场调研报告》，2024 年蓝点触控在中国人形机器人六维力传感器市场占有率约为 62%，预计 2025 年将提升至 70%。高工机器人数据进一步显示，2025 年前三季度其市场份额已达 72.6%。
商业化方面，据蓝点触控相关负责人对 《科创板日报》 记者表示，目前，蓝点触控已获得智元、小米、小鹏、银河通用、众擎、优必选、星海图、北京人形机器人创新中心等头部企业的批量订单，实现多个单一客户数万台出货。
据公开资料表示，蓝点触控核心产品六维力传感器和关节力传感器，凭借 0.1%FS 高精度、10kHz 以上高频响应、500% 抗过载等性能指标，达到对标国际头部的水平。公司已在广东江门建成超万平自有生产基地，具备关节力传感器年产 100 万套、末端六维力传感器年产 20 万套的能力。