文 | 朝阳资本论，作者 | 江夏
人形机器人的 「芯」 病，可能找到治疗办法了，因为机器人第一股要和国产 GPU 四小龙合作给机器人造 「芯」 了。
这次是真的，机器人的 「中国芯」 要来了。
6 月中旬，优必选与沐曦股份在南京签约，共同出资 1 亿元成立合资公司 「曦选创智」，瞄准具身智能端侧芯片的研发与量产。
为什么这件事值得关注？
过去两年，人形机器人赛道从概念炒到量产，特斯拉擎天柱、优必选 Walker、小米 CyberOne 轮番登。
然而，这些机器人的 「大脑」 几乎都来自英伟达。
GPU 供应商可以换，但算力底座受制于人的局面没有根本改变。
现在，终于有一家出货量过千台的机器人公司，和一家出货量过五万颗的国产 GPU 公司，坐到一起决定自己造一颗 「机器人芯」。
从股权结构看，「曦选创智」 由沐曦与优必选分别持股 35.01%，并列第一大股东。
人事安排上，沐曦创始人陈维良亲自出任合资公司董事长，优必选创始人周剑担任副董事长，原新华三高级副总裁杨献波出任 CEO。
地方政府层面，合资公司落户无锡，该市此前已出台人工智能产业发展资金政策，明确支持具身智能机器人产业。
创始人亲自挂帅而非派出高管，说明双方都把这当成了 「一把手工程」。
一边是创立十七年、刚刚在 2025 年实现人形机器人销量破千台的 「人形机器人第一股」；另一边是成立仅五年便登陆科创板的国产 GPU「新贵」。
两家公司当下的基本面究竟如何？市场又给出了怎样的反馈？双方合作将产生何种化学反应？机器人产业链是否会改写？
两位 「主角」 的底牌，从身体到大脑的互补
合作一方，优必选，成立于 2012 年的公司，但是到 2025 年才交出第一份真正意义上的 「规模化」 财报。
2025 年全年总营收 20.01 亿元，同比增长 53.3%。其中，全尺寸具身智能人形机器人 （身高 160cm 以上） 收入达到 8.2 亿元，同比增长超过 22 倍；全年销量 1079 台，同比增长超过 358 倍。
也就是说，具身机器人业务占公司总营收的 41%，首次超越教育、物流等传统业务，成为第一大收入来源。
从现有的交付场景看，优必选 Walker 系列人形机器人进入比亚迪、东风柳汽、一汽大众等头部汽车工厂，承担物料搬运、零件安装、智能质检等工作，商业化落地已经有闭环。
再看沐曦股份。
2020 年 9 月成立的公司，在 2025 年底就登陆了科创板且募资近 42 亿，目前市值超过 2700 亿。
2025 年，沐曦全年营收 16.44 亿元，同比增长 121.26%，增长主要来自 GPU 产品的大幅放量，即以曦云 C 系列为主的训推一体 GPU 板卡全年销量 33649 片，同比增长 147.31%。
截至 2025 年底，沐曦股份的 GPU 产品累计销量已超过 5.5 万颗。
虽然目前尚未盈利，2025 年归母净利润亏损 7.89 亿元，但亏损幅度同比已经大幅收窄 43.97%。
可以说，从基本面来看，两家在各自赛道都处于头部地位。
但是尺有所短寸有所长，两者也都面临各自的瓶颈。
优必选的问题在于 「大脑」 受制于人，所产机器人目前仍主要搭载英伟达的芯片方案，如果预期内人形机器人量产还将增加，那么芯片供应的自主可控就变得更加紧迫。
沐曦的问题则是 「场景」 尚未打开，尽管 GPU 出货量在快速增长，但主要面向数据中心和智算中心，从战略角度而言，人形机器人这个即将爆发的万亿级市场，是沐曦需要提前卡位的关键赛道。
这次合作，双方可谓是相见恨晚、一拍即合，目标也很清晰，针对具身智能场景，研发专用的端侧芯片及整体解决方案，计划 2027 年下半年流片、2028 年量产。
从产业链逻辑上来看，也是一种 「倒推」。
从优必选产线机器人的真实工况出发，包括运动控制、实时感知、多模态推理、功耗与散热约束等，反向定义一颗更适合具身场景的专用算力芯片。
用沐曦董事长陈维良的话说，这是 「算力」 与 「身体」 的深度融合。
用优必选 CEO 周剑的话说，这是 「场景优势与算力技术优势的深度互补」。
为什么是现在？产业临界点的必然选择
为什么合作发生在 2026 年，而非更早或更晚？
这跟行业所处的阶段有关。
经过了智元、宇树等 「春晚洗礼」，人形机器人已经经历了从 「技术验证」 到 「产线批量」 的阶段，优必选的财报数据是其一，近期也发布了 「仿生机器人」 计划。
2025 年被行业普遍视为 「量产元年」，IDC 发布 《全球人形机器人市场分析》 报告指出，2025 年全球人形机器人市场呈现爆发式增长，出货量约达 1.8 万台，销售额约 4.4 亿美元，同比大幅增长 508%，中国厂商占据主导地位。
进入 2026 年，产业进入规模化验证期，产能爬坡与场景验证同步推进。
IDC 预测 2026 年全球出货量将突破 5 万台，同比增长约 178%。摩根士丹利更是将 2026 年中国市场销量预测从 1.4 万台翻倍上调至 2.8 万台。
但与此同时，专用芯片的缺位也是制约人形机器人发展的关键 「大山」。
目前，人形机器人行业还没有形成一套专用的芯片解决方案，业内普遍做法是 「跨厂商拼搭」，用英伟达 Orin 做感知与规划，用英特尔酷睿做实时控制，再用 ASIC 做边缘处理。
这种 「按需组合」 的模式在产业早期还可接受，毕竟先把机器人造出来再说，但随着人形机器人出货量的放大，这种模式弊端也被放大了：算力冗余、功耗偏高、成本难控，而且，供应链安全难保障。
这里其实有一个悖论，现在推出专用芯片，技术路线可能还没定型；等路线定型了再推，又可能错过窗口期。
怎么选？
优必选和沐曦的选择是，不等了，先做出来再说。
毕竟，真正能定义专用芯片的，不是实验室里的理论推演，而是真实产线的数据反馈。
优必选有机器人产线、量产能力和场景数据，沐曦有自研芯片技术，行业头部的双向选择，绝对称得上重磅。
先不管 2028 年量产究竟会如何，就两方重视程度而言，可称得上诚恳，加上无锡市的支持，真是可谓天时、地利+人和。
市场信号：短期热情与长期耐心博弈
资本市场对这次合作的反馈如何？
6 月 12 日，也就是合资消息公布的次日，优必选股价早盘一度涨近 5%，截至午间收盘报 108.2 港元，涨幅 3.34%。沐曦股份盘中涨近 4%，午盘报 724 元，涨幅 1.69%。
这个涨幅算高吗？坦白说，不算。
或许市场认可双方合作的战略价值，但也保持了一定的审慎。
市场在犹豫什么？
从时间线看，合资公司计划 2027 年下半年流片、2028 年量产。也就是说，从现在到产品落地，至少还有两年的 「烧钱期」。
至于 1 亿元的注册资本，对于一颗先进制程芯片的研发而言，只能覆盖早期投入，后续的增资需求几乎是必然的。
谁能持续输血？能输多久？
从优必选的角度看，截至 2025 年底，公司持有货币资金 49.2 亿元，短期内具备支撑能力。从沐曦的角度看，IPO 募资约 41.97 亿元，同样有弹药可用。
不过合资公司后续如何融资、双方是否会继续增资，还需呀进一步观察。
都是上市公司，都要商业运作，商业的现实问题是，如果两年后芯片流片失败，双方还会继续投入吗？
这种不确定性可能就是市场保持观望的原因之一。
此外，就是机器人 「中国芯」 这个目标本身就很具有挑战。
具身智能端侧芯片的核心难点，并不仅仅是 「算力够强」，还涉及到各种实时性要求，都是需要回到现实场景做回答的。
工业场景下的控制指令必须在毫秒级内响应；涉及多传感器融合，包括视觉、触觉、惯性测量单元等多种数据的同步处理；还涉及功耗和散热约束，毕竟人形机器人的电池容量和散热空间都有限等等，都需要满足要求。
即便造出来了，这颗 「中国芯」 想要真正商业化，就不能只在优必选自家跑演示程序，还需要跑通主流具身大模型框架。
换句话说，硬件做出来了只是及格线，软件生态跑通了才算过关。
基于此，资本暂时观望合情合理。
但是回到产业角度，双方合作的意义超越了单个合资项目的成败。
如果 2028 年这颗国产芯片如期量产，届时产业规模可能已经达到数万台甚至十万台级别。到那个时候，拥有自主芯片能力的企业，将在成本、性能和供应链安全上获得系统性的竞争优势。