新华财经北京 8 月 5 日电 （记者王雪青 张舒琳） 宇树科技 IPO 迎来重要节点，8 月 5 日，公司启动发行询价，拟公开发行 4044.64 万股，募资 42.02 亿元。
翻开宇树科技的招股书，其股东名单汇聚了当下中国股权投资市场的顶流，互联网巨头、头部 VC/PE 机构、产业资本和国资基金悉数入场。伴随 IPO 的临近，这场资本盛宴的参与者情况以及背后投资逻辑成为市场关注焦点。按发行估值测算，多家早期入股的机构账面回报已达数十倍乃至数百倍。
明星机构云集
在宇树科技身后，站着堪称 「全明星」 的机构阵容。根据股东背景，可大致将其划分为三大类：互联网大厂及产业资本、知名 VC/PE 机构、国资及政府引导基金。
互联网大厂的集体入局尤其值得关注。机器人产业是互联网企业布局 AI 和智能制造的重要方向，在宇树科技的股东名单中，美团、腾讯、阿里、字节跳动、小米等互联网巨头均 「同框」 亮相。
相比产业资本，VC/PE 机构更关注技术路线和长期成长空间。红杉中国、经纬创投、君万弘毅、中信证券、深创投、祥峰投资、源码资本等均是宇树科技的 VC/PE 机构投资者。
国资、政府引导资金方面，北京机器人产业发展投资基金以 3.83% 的持股比例位居政府引导基金之首。此外，中国互联网投资基金 （中网投）、中关村科学城、上海科创基金、天津算力基金集体入场，形成了从国家级到省市级的多层次国资支持体系。
知名机构长期陪跑
整体来看，宇树科技的资本版图呈现出明显的头部机构聚集特征。除宇树科技创始人、首席执行官兼首席技术官王兴兴以及其所控制的上海宇翼股权激励持股平台外，持股最多的为美团系，合计持股约 9.65%，是宇树科技第一大外部机构股东。红杉中国通过旗下宁波红杉和厦门雅恒合计持股 7.11%，为宇树科技第二大外部机构股东；经纬创投合计持股 5.45%，位列第三。
具体来看，美团通过汉海信息技术入股了 7.61%，又通过成都龙珠和美团旗下投资机构 Galaxy Z 投资了约 2.04% 的宇树科技股份。
红杉中国是最早投资宇树科技的专业机构投资者之一。回顾早期的投资过程，红杉中国董事总经理李彦男在 2019 年初开始与王兴兴接触，在第一次见面的现场，王兴兴展示了当时四足机器人 AlienGo 强大的负载能力，并且完成跳跃、空翻等高难度动作。当时宇树科技的四足机器人产品刚刚开始销售，却已经在续航、抗干扰能力、复杂地形处理能力和机械结构等诸多方面具备波士顿动力的类似性能，但价格只有其十分之一。看完产品和行业调研后，李彦男立刻着手推动宇树科技进入投资上会环节。
因为搭乘高铁不能带高能量电池，王兴兴曾抱着产品乘坐十多个小时的车，来到红杉北京办公室路演并展示 AlienGo。当时，刚刚成立不久的红杉中国种子基金投委会当场按照一次过会的表决方式，随即发出投资意向书，成为了宇树科技第一家持股达到 10% 的重要机构股东；并很快领投了 Pre-A+轮。此后，又在宇树科技后续的多轮融资中持续追加投资，成为宇树科技最重要的机构股东之一。
德迅投资在 2019 年 8 月就首次持股，也是其早期的投资机构。
此外，祥峰投资合计持股 2.07%，在 2020 年 10 月 Pre-A+轮、2024 年 9 月 B+轮、2025 年 6 月 C 轮融资中均有投资。祥峰投资创始管理合伙人郑俊聪表示，宇树科技上市后的回报有望达到 「小几百倍」，并称 「这只是个开始」。
2018 年，波士顿动力机器狗 Spot 的视频在全球广泛传播。郑俊聪判断，中国一定会诞生同类硬核科技企业，并立刻让祥峰投资团队全网搜寻，于是王兴兴在杭州成立的宇树科技进入了他们的视野。2020 年初，宇树科技推出重量仅 12 公斤的 Unitree A1，但销量依旧只有几十台，应用场景不明朗的问题让不少投资人望而却步。但郑俊聪认为，突破性的创新是科技投资的第一要义，坚信应用场景会随技术成熟逐步出现，且看好宇树科技的技术能力，认为其技术壁垒足够高，于是三次出手投资宇树科技。
天使投资人早期押注
值得注意的是，据天眼查工商登记信息，最早看好宇树科技的，并非声名显赫的大牌机构，而是那些敢于在 「无人知晓」 时出手的投资人。
不得不提的是天使投资人尹方鸣。在宇树科技的豪华股东团中，隐匿着并不起眼的天津君万弘毅企业管理咨询合伙企业 （有限合伙），目前持有宇树科技 3.07% 的股权。从天津君万弘毅公开的变更记录，可以找到部分率先实现了投资收益兑现的股东，而这其中就有尹方鸣。
据悉，尹方鸣也是一名创业者，在 2014 年创办智能机器人公司 Roobo 之前，曾任职于联发科和奇虎 360，还曾于搜狗担任手机输入法产品负责人。2016 年，尹方鸣做出了投资王兴兴的决定：投资宇树科技 200 万元，获得公司 15% 股权。
工商信息显示，2020 年 8 月，尹方鸣作为个人投资者退出宇树科技股东序列，与此同时，天津君万弘毅成为宇树科技股东，尹方鸣通过持有天津君万弘毅 16.62% 股权，对宇树科技间接持股。
变量资本旗下极思投资是工商登记信息中较早进入的外部机构投资者之一，2018 年 5 月即已完成持股。当时，宇树科技成立仅两年，王兴兴还是一位名不见经传的创业者，四足机器人赛道在国内鲜有人关注。变量资本的投资，一直陪伴宇树科技上市，展现了前瞻的判断力。
此外，专注硬科技领域的私募股权投资机构深圳安创科技投资也于 2018 年 5 月首次持股宇树科技。不过，这家机构已于近两年分批转让退出。
编辑：罗浩
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