文 | 霞光 AI 实验室， 作者｜唐飞，编辑｜李小天
刚刚结束的 2026 年上半年，人形机器人行业主题已明确转向商业化验证。
从 「跳舞」 到 「干活」 的转变，意味着人形机器人不再是晚会展会上搏人一笑的 「演员」，而是真正进厂、进仓、进网点的 「打工人」。
近日，摩根士丹利再次大幅上调了中国人形机器人市场的行业预期，判断该产业已经从技术展示阶段迈入商业化落地阶段，发展速度显著超出市场此前预期。
这已经是这家华尔街投行年内第二次上调中国人形机器人出货量预测，预计 2026 年国内人形机器人出货量将达到 5 万台，较此前 2.8 万台的预测值近乎翻倍；而该行 1 月份最初给出的预测仅为 1.4 万台。
同时，该机构给出的长期预测显示，2030 年中国人形机器人出货量将达 44.6 万台，对应市场规模 150 亿美元，2025-2030 年复合增速高达 106%。
实际上，不止摩根士丹利，德银、高盛、TrendForce、灼识咨询等海内外市场分析机构不约而同地在今年上调了国产机器人行业景气度判断。且几乎一致地给出核心结论，「中国机器人产业已经脱离实验室演示阶段，全面进入规模化商业运营周期，海外市场将成为未来五年行业最重要的增长曲线」。
资本市场的反应比研报数据更快。近半年，卧安机器人、乐动机器人、埃斯顿、华沿机器人、仙工智能等多家机器人企业密集上市，在企业招股说明书中，海外产能、海外研发中心、全球布局等词语高频出现。
一边是分析机构集体看多国产机器人增量，一边是头部上市企业重金加码全球化。
摩根士丹利分析师钟晟表示：「商业场景落地验证、政策扶持加持、上下游供应链成熟，多重因素共同推动人形机器人在中国市场的落地速度持续快于预期」。
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两次翻倍的背后，是摩根士丹利对 「中国实力」 的持续认可。
市场研究机构 Omdia 数据显示，2025 年全球人形机器人总出货量约 1.3 万台，中国企业包揽出货量榜单前五名，美国企业 Figure AI 位列第七，特斯拉排名第九。特斯拉首席执行官埃隆・马斯克今年早些时候表示，旗下 Optimus 人形机器人最快要到 2027 年末才会面向普通消费者开售，反观中国，宇树、智元等头部企业的机器人产品早就走向了全球市场。
摩根士丹利在研报中将本次大幅上调出货预期的核心动因归纳为三点：商业化落地提速、产业政策持续加码、本土全产业链成熟配套。这三大变量，恰好构成国产机器人大规模出海的底层支撑。
需求侧的爆发进一步推动了这股商业化浪潮。过去几个月里，我们听到国家电网抛出 68 亿元订单，采购 500 台人形机器人、3000 台双臂机器人、5000 台四足机器人；顺丰花费 2 亿美元引入机器人，直接接入分拣链路；空客公司采购了首批 100 台优必选 Walker S2 人形机器人，用于航空精密部件装配、飞机内饰安装、生产线物料搬运等复杂工序……
与海外竞品相比，特斯拉 Optimus 人形机器人商业化交付至少要等到 2027 年；德系、日系品牌机器人四大家族价格高企、交付周期长达半年，难以适配中小制造企业轻量化自动化需求。
由此形成的巨大市场空白正被国产机器人快速填补。
傅利叶高级战略传播经理陈思对霞光社表示，「我觉得从机器人和具身智能这个行业来讲，对比海外市场来说中国的优势是 『遥遥领先』 的。为什么这么讲？大家可能会有一个刻板印象觉得我们的产品不如日本、欧洲的，所以中国只能打低价。但实际上我们可以看到，国内的技术在国际市场上是比较领先的，尤其在机器人领域中领先的要么是北美公司，要么就是中国的公司。而且中国的供应链优势更大，一旦涉及到量产、规模化等方面，我们可以非常快地组建整条供应链。（对于客户来说） 在技术同等优越的情况下，谁能够提供更好的价格、更好的服务，肯定就更倾向于选谁。所以我觉得，对于国际上的客户来讲，没有理由不选择中国的企业」。
「现在中国企业打的不是简单的低价牌，这与以前卖小商品完全不同。智能化建立的是信任、技术创新以及当地的技术支持，这才是最关键的。」 傅利叶创始人兼 CEO 顾捷说。
其次，政策+资本双向加码。《「十五五」 规划纲要》 将具身智能、高端工业机器人列为未来核心产业，各地出台机器人出口补贴、跨境科创信贷、海外参展扶持政策；RCEP 贸易协定落地，大幅降低东南亚、大洋洲机器人出口关税，进一步拓宽新兴市场渠道。
资本端也形成明确共识，2026 年迎来机器人融资潮、上市潮，一级市场百亿元大额融资频现，二级市场多家企业顺利敲钟。借助资本力量，企业持续投入海外建厂、本地化团队、国际合规认证等重资产布局，从而解决出海前期高投入、短期亏损的资金痛点。
最后，本土全产业链自主可控，出海成本壁垒彻底打通。
截至 2026 年，国内机器人核心零部件国产化率突破 80%：绿的谐波等国产减速器厂商国内市占率逼近 40%，伺服、运动控制器、机器视觉感知方案全面实现国产替代。仙工智能招股书 （灼识咨询数据） 显示，仅机器人控制器赛道，中国厂商全球销量市占率 24.8%，国内市占率 45.2%，稳居全球第一。
完整、高效、低成本的本土供应链，形成了海外厂商无法复刻的优势，国内整机厂商可以快速完成零部件迭代、柔性化定制生产，面向欧洲、北美、东南亚推出针对性机型，无需受制于海外零部件厂商排期。
这也正是摩根士丹利判定 「中国机器人商业化速度领先全球」 的核心产业依据。
02 五家新上市企业，出海逻辑各不同
如今中国机器人产业的竞争力，已经不再是 「能不能造」 的问题，而是 「能造多少、能卖多远」 的问题。
从今年新上市的机器人企业报表中，我们出奇一致地见证企业的出海动作。
今年 5 月 11 日，乐动机器人登陆港交所，发售价 26.36 港元/股，公开发售获 6707.66 倍超额认购。首日收报 60 港元，涨幅 127.62%，市值逼近 200 亿港元。据招股书，乐动机器人海外收入占比从 2023 年 0.3% 飙升至 2025 年 18.4%，北美、欧洲业务毛利率显著高于国内市场，海外业务成为公司利润增长的核心引擎。
埃斯顿是国内首家 「A+H」 双平台上市的工业机器人企业，通过 「并购+海外建厂」 实现全域工业化出海。2025 年海外业务收入 7.49 亿元，海外收入占比达 34%，业务覆盖 50 余国，公司长期目标 2030 年海外收入占比突破 50%。
华沿机器人海外收入占比从 2022 年的 26.2% 提升至 2024 年的 50.2%。作为 2024 年国内协作机器人出口额第一的企业，华沿已在德国、美国设立子公司。兴业证券预计华沿 2026 至 2028 年营收分别为 5.90 亿、8.88 亿、13.26 亿元。
仙工智能的定位很独特——「机器人大脑」。2025 年按机器人控制器销量计位居全球第一，市占率 24.8%。出海增速更是惊人，2026 年 1-5 月，仙工智能海外新增订单金额同比增长超 460% ，海外订单客户数量同比增长超 100%。
珞石机器人是高毛利出海的技术派，2025 年海外收入仅约 4600 万元，海外业务毛利率高达 47%。据招股书披露，上市募资中约 25% 用于发展海外销售网络。
除了已上市的五家，还有两家公司的招股书值得细读。
宇树科技招股书显示，2023 年至 2024 年，境外主营业务收入占比均超过五成。2025 年境外销售收入同比增长 109.91%。大摩在报告中预测，2026 年以宇树 G1 为代表的半尺寸人形机器人预计仍占总出货量约 70%。
斯坦德机器人也在海外录得高增长。招股书显示，公司海外收入占比从 2023 年的 12.5% 升至 2025 年的 25.3%，到 2026 年前四个月更跳升至 67.9%。若成功上市，其有望成为港股 「工业具身智能第一股」。
机器人的火爆还带动了海外租赁生意，不同于国内千元级别的日租金，在德国等欧洲地区，一台国内型号的灵犀 X2 机器人日均租赁价格在 2000 欧元至 3000 欧元；在北美地区，更高性能的机器人单日租金则达到 6000 美元。
这也意味着机器人出海的方向已经不止于传统的 「硬件销售模式」，机器人金融与租赁、销售之后的维修保养、二手机器人买卖与再制造等一系列后市场已经开始萌芽。
擎天租 CEO 李一言预判，当机器人保有量达到百万甚至千万级时，后市场体系将全面爆发。仓储、物流、维修、改装、二手交易、上门服务……每一个细分领域都足以诞生百亿级平台。
「随便切一个二手机器人交易，就是 『瓜子二手车』；切一个保养升级，就是 『途虎养车』。」 他说道。
03 出海的 A 面与 B 面
梳理完这几家公司的出海数据，我们也发现故事的一体两面。
A 面，意味着机遇前所未有。
工业和信息化部党组成员、副部长柯吉欣判断，未来两三年可能是人形机器人产业发展的关键点，甚至是新的起点。产量增长只是表象，更深层的变化是，产业开始从单机样机、舞台展示走向批量交付，研发、生产、测试、应用和安全治理之间的协同要求随之大幅提高。
摩根士丹利预测，2026-2030 年将是国产机器人全球化黄金五年，150 亿美元人形机器人海外市场、千亿级工业自动化增量市场正在打开。
B 面的挑战同样严峻。
地缘政治是最大变量。仙工智能招股书中的 「海外收入占比提升可能受国际贸易摩擦冲击」 提示绝非个案。当 「中国制造」 变成 「中国领先」，贸易摩擦和出口管制就成了绕不开的坎。
盈利能力的考验同样不容忽视。乐动机器人 「上市即巅峰」 的股价走势，暴露了资本热捧与基本面之间的落差。斯坦德机器人三闯港股未果的曲折故事也说明，资本市场的门槛和耐心都是真金白银的考验。
而且从行业发展趋势来看，未来行业真正的壁垒不在硬件，而在数据和场景。投资人王超认为，现阶段行业内硬件水平确实有高低之分，但是硬件短板可以靠 5-10 年技术攻坚逐步补齐，可数据和场景的差距是时间换不回来的。未来谁先拿下标杆场景、积累高质量数据、跑通商业闭环，谁就拿到了下一阶段竞赛的入场券。
启明创投主管合伙人周志峰在今年 WAIC 上说过一句话：「机器人赛道像世界杯一样扩容了，但最终冠军只有一个。」
言外之意或许意味着，眼下机器人赛道百花齐放，但是经过一轮又一轮比拼后，每个方向、每个场景、甚至每个 「工种」 都会决出冠军，而那些没能站上巅峰的，可免不了被淘汰的宿命。
参考资料：
[1]《2026 中国具身智能产业发展报告》，中国机电一体化技术应用协会
[2]《2026 人形机器人行业研究报告》，深圳大象投资顾问有限公司
[3]《2026 年智能机器人产业发展白皮书》，普华永道
[4]《全球人形机器人行业研究报告 （2026）》，锦研视角
[5]《中国具身智能行业洞察报告》，甲子光年