文 | 字母 AI，作者 | 薛亚萍，编辑 | 王靖
讲笑话、演小品、舞剑、跳街舞、双截棍、高空翻、打醉拳......
2026 年的春晚舞台上，人形机器人再一次刷新了人们的想象。
相比一年前“ 被人搀扶上台、颤颤巍巍扭秧歌” 的亮相，这一次，它们不仅能跳能打，还会讲笑话，舞剑、与人类比武，动作更花哨，和人类的互动也更为自然，甚至出现了傻傻分不清楚的仿生机器人“ 蔡明”。
春晚当晚，#机器人全面入侵春晚 #登上微博热搜第二。特别是看过宇树机器人的武术表演后，有人直言“ 领武那位我都觉得他已经活了”；还有人感叹“ 去年还战战巍巍转手帕，今年就开始打人了”；更有人示爱，“ 我宣布，我爱上机器人了”。
这些看得见的进步，是具身智能行业一年来加速奔跑的结果。
如果说 2025 年的春晚给具身智能赛道加了一把火，那么 2026 年春晚，则更像是机器人公司们的上市路演。
早在两个月前，各大机器人公司争抢春晚名额的消息便已传出。最终，魔法原子、银河通用、宇树科技、松延动力四家公司站在春晚舞台上。对他们而言，这不仅仅是一场触达百亿人次的流量狂欢，更像是一场通往二级市场的“ 路演”。
最近几个月，这几家公司不同程度地释放了进军资本市场的信号。其中，宇树科技完成 IPO 辅导，正在推进上市进程；银河通用和松延动力完成股改；魔法原子表示正按“ 最快时间表” 推进上市进程。
春晚从不缺商业神话，互联网格局曾在这里被改写。这一次，轮到机器人了。春晚过后，谁会率先叩开资本市场的大门？具身智能的行业格局，又会迎来怎样的变局？一切都值得期待。
01
今年春晚的顶流，当属机器人。
最先登场的机器人是松延动力的两个 N2、一个 E1，还有一个小布米。
在小品 《奶奶的最爱》 中，天放来到蔡明饰演的奶奶家，无人陪伴的奶奶给自己添置了几台机器人，从它们身上寻找情绪价值。
“ 奶奶奶奶，家里来客人啦？” 小布米一嗓子，喊得蔡明眉开眼笑。
接下来，这群机器人彻底演嗨了，大秀绝活。会哭，小布米抬胳膊“ 擦眼泪”；会讲笑话，逗得人类和机器人笑得前仰后合；会跑会跳，还能翻，侧手翻、后空翻，一气呵成稳稳落地；机器人 E1 甚至把“ 脖子” 伸了一米长。
它们不仅能提供情绪价值，还会做家务。蔡明说它们“ 会洗衣服”，这群机器人立马搓起小手，做“ 搓洗” 的动作。
看到这里，家里长辈一脸羡慕“ 看人家机器人多能”，甚至跟我说，让我给她买个机器人，天天陪着她，逗她笑；朋友也给我发来信息，“ 看来机器人养老，有指望了。”
就在大家感叹机器人厉害的时候，谁能想到，台上不止四个机器人。
直到蔡明从屋子里推出坐在轮椅上的“ 蔡明”，两个蔡明同框时，大家才恍然大悟，原来第一次出场的奶奶竟然是个机器人，正是松延动力的仿生机器人。
没人能猜到，因为这个仿生机器人的妆造、皮肤、表情、神态、口型、动作，甚至连“ 毒舌” 都和真蔡明一模一样。
据松延动力表示，在蔡明的仿生人脸内部有 32 个电机。为了逼真的效果，他们还让蔡明参与到了调试过程，让她设想自己是节目中的机器人，将机器人戏份演绎了一遍。
如果说仿生机器人蔡明是细思极恐的惊艳，那宇树带来的武术表演，就是炸翻全场的震撼。
《武 BOT》 一开场，1 米 8 的人形机器人列阵而来。
去年的“ 秧 BOT” 还在扭秧歌，今年机器人直接进化成武林高手，后空翻、跳马、侧手翻、高台凌空翻、墙上后翻，动作行云流水，一招一式尽显江湖侠气。
醉拳、双节棍、长棍、剑舞也不在话下，十八般武艺轮番上阵。
醉拳打着打着，一个耍醉拳的机器人突然“ 醉倒在地”，但是它很快就自己起身，稳稳站住。
最绝的是机器人不仅能自己表演高难度动作，还能和小朋友默契过招，只见机器人手持长棍和小朋友一来一回，与小朋友们配合比武过招，丝滑流畅。
而最动人的一幕出现在最后，机器人 H2 舞完剑后，缓缓伸出手，牵起小朋友的手。两只双手握在一起，这一刻，人与机器人的和谐共生有了具象的画面。
身边还在上大学的妹妹一脸激动，“ 我要爱上这些机器人了”。
高难度动作的背后，是宇树的技术突破。宇树科技创始人王兴兴透露，今年机器人在快速奔跑中完成了穿插变阵和武术动作，这种高动态、高协同的集群控制技术是全球首次亮相。如全球第一次连续花式翻桌跑酷，全球第一次弹射空翻、全球第一次 Airflare 大回旋七周半等高难度动作。
宇数的炸场表演刚落幕，魔法原子的机器人便紧接登场。在歌舞 《智造未来》 中，六台魔法原子机器人 MagicBot Z1 和两台 Gen1 与陈小春、言承旭等同台，跟随音乐节奏伴起了舞。
Z1 还在分会场秀了一把托马斯 360° 和侧空翻。
直到春晚后半段，银河通用的机器人姗姗来迟，与沈腾、马丽等共同表演微电影 《我最难忘的今宵》。
只见 Galbot G1 手盘核桃、送饮料、递文件，双手不停比划，竖起大拇指，还能指挥大合唱，动作流畅得跟真人似的。
他们甚至还干起了活，从货架上取瓶饮料，用夹子夹起一根烤肠；叠好衣服，嘴里还唱着“ 机器人走进千万家”。
这一晚，我们看到了不一样的机器人，它们在不同的场景里出现，家庭、演出现场、零售店，它们能哭能笑，会洗衣服，能提供情绪价值；能唱能演，会叠衣服、卖烤肠，甚至还有一群会武术的。
02
热闹过后，我们来看这几家机器人公司，能登上春晚舞台，这几家公司实力不容小觑。
宇树科技自不必说，春晚的老常客了，今年第三次登上春晚。去年春晚过后，宇树科技发展节奏明显加快，如今已进入上市冲刺阶段。
去年 5 月，宇树科技完成股改，从“ 杭州宇树科技有限公司” 变更为“ 杭州宇树科技股份有限公司”；两个月后，启动上市辅导，并于 11 月完成。今年 1 月，宇树科技表示，正在推进上市进程。
在商业化层面，宇树科技的人形机器人在 2025 年出货量为 5500 台，位于行业第一。相较 2024 年的 1400 台，增长超三倍。不出意外，宇树科技很有可能成为 A 股“ 人形机器人公司第一股”。
另外两家来自北京的企业，一家是银河通用，另外一家是松延动力，都已经于春晚前完成了股改。
银河通用成立于 2023 年 5 月，创始人王鹤是明星科学家，斯坦福博士毕业，师从美国三院院士，同时也是北京大学具身智能实验室的创始人与管理者。
作为春晚“ 指定具身大模型机器人”，银河通用已研发了多款具身智能模型，包括端到端具身抓取基础大模型 GraspVLA、端到端具身大模型 GroceryVLA 等。
在商业化层面，根据 IDC 数据，银河通用在过去一年实现了千台出货量。王鹤此前接受采访时表示，预计 2026 年人形机器人的量产规模和自主应用规模都将以 2 倍，甚至以 3 倍的速度增长。
目前，银河通用已经和美团合作，在全国有几十家完全由银河通用机器人运营的智慧药仓；其人形机器人也已经在数十个城市的近百家店铺进行零售服务。值得一提的是，春晚舞台上机器人取饮料、夹烤肠的操作，正是它们在零售店铺里的日常。
图源：银河通用公众号
在资本层面，银河通用也在加速前进。2025 年，银河通用完成 Pre-A 轮和 A 轮融资，截至目前，已累计完成四次融资至 A 轮，累计融资金额约 26 亿元。去年 12 月，银河通用完成股改，更名为“ 北京银河通用机器人股份有限公司”。
松延动力的故事则不同，它是过去一年靠比赛“ 翻身” 的最佳代表，一跃成为明星企业。
不同于宇树深耕行业多年，也不同于王鹤的学术光环，创始人姜哲源出身清华，博士期间辍学，2023 年 9 月创办松延动力。
在具身智能行业，投资人非常看重团队的履历、过往成功经验，以及是否有明星科学家坐镇。但是这些要素，姜哲源坦诚松延动力都没有。
所以，松延动力的第一个难题就是融资。2025 年 4 月之前，松延动力在 A 轮阶段融资四次，“ 长跑”13 个月。即使完成第四次 A 轮融资后，姜哲源在采访时仍表示，“ 松延动力仍是草根团队，钱一直会是相对比较紧的状态，不能像 DeepSeek 这样放心地去追求技术理想，必须尽快商业化。”
转机出现在 2025 年 4 月，在北京人形机器人马拉松比赛中，松延动力的 N2 机器人拿下亚军。此后订单暴涨，从订单稀少迈入了“ 千台销量” 门槛，仅 2025 年上半年就有 2000 台订单；去年 10 月发售的“ 小布米”，也已有数千台的订单。
图源：松延动力公众号
同时，松延动力也率先将人形机器人的价格下探到 3.99 万元，后又发布了 9998 元的“Bumi 小布米”。姜哲源坦言，“ 我们确实是牺牲了一部分毛利，但是换来了更大的市场关注度。”
IDC 数据显示，2025 年，松延动力的出货量达到千台。关注和订单来了之后，松延动力在资本层面也加快步伐。2025 年，松延动力完成两次融资，目前至 Pre-B+轮。
如果说上述三家是明星企业，那么魔法原子的出现，对大众来说还有些陌生。
但提到追觅就不难理解了，魔法原子由追觅孵化，其创始人吴长征曾是小米四足机器人“ 铁蛋” 的研发负责人。
即便如此，在这批上春晚的机器人公司中，魔法原子仍是资历较浅的“ 新人”。
说资历尚浅，是因为魔法原子成立时间较晚，于 2024 年 1 月成立；其次，相较于另外三家已经跨过 A 轮融资，魔法原子还处于天使+轮融资，累计融资金额数亿元；投资方结构也相对单一，主要是机构资本，缺少互联网产业、汽车资本等投资方。
在商业化层面，IDC 数据显示，魔法原子的出货量在百台以上，相较于宇树的 5500 台、银河通用和松延动力的千台，还处于早期阶段。
图源：魔法原子官网
但是其野心较大。其联合创始人顾诗韬坦言，2026 年，包括大、小人形机器人在内的各机器人品类出货量预计达千台级别。在资本层面，正按“ 最快时间表” 推进上市进程，并将在二级市场释放相关消息。
可以说，对于魔法原子而言，最缺的就是知名度。而春晚，正是那个能复制松延动力翻身路径的机会，借春晚之势，一战成名。
03
2025 年的春晚，将宇树科技送到了上市门前。那一夜之后，春晚流量转化成了机器人的销量，另外也开辟了新的商业化场景。如今，新一批机器人站上同一个舞台，试图复刻这条路。
对于这四家机器人公司来说，上春晚各有各的打算，2026 年，他们都有自己想要完成的目标。
对于宇树而言，春晚或许是上市前的临门一脚。而对于银河通用、松延动力、魔法原子而言，谈上市可能还为时过早。
他们的融资目前都还处于早期阶段，如天使轮、A 轮、以及 Pre-B 轮。想要靠一场春晚的亮相，就直接登陆资本市场并不现实。但获得资本市场的关注，完全可以。毕竟，春晚本身就是一场面向全球的路演。
前有宇树春晚过后出货量一年翻三倍，后有松延动力拿下比赛亚军后收获亿元级订单。复刻他们在订单上的增长，并非空想。
姜哲源看得明白，他认为公众对机器人行业的关注度很高，这些流量可以转化为销量和收入，“ 春晚的流量转化链路是比较直接和清晰的”，他希望能借助春晚直接促进销量转化，带动商业化。
春晚还没结束，松延动力方面就在媒体群访中透露，销售已经在对接潜在客户了。
订单之外，春晚也能在投融资上给出亮眼的助推。目前，魔法原子处于天使轮；银河通用刚刚迈过 A 轮；松延动力处于 Pre-B 轮融资。
对于他们而言，被看到是第一位的，开辟新的订单和商业化场景后，有利于在资本市场再进一步。
恒业资本创始合伙人江一表示，对于银河通用和松延动力，借助春晚舞台提升知名度，争取在 2026 年获得关键的“ 生存资金”，以支撑量产产线建设及技术提升。同时，也有助于他们进行登录二级市场的准备。
毕竟，银河通用已经完成股改。股改一般被认为是上市前的信号，是企业对接资本市场必须要闯的“ 第一关”。宇树在上市辅导前，同样先完成了这一步。而在官宣登上春晚的一周后，松延动力也完成了股改。
魔法原子虽然目前仅仅融资至天使轮，但在官宣登上春晚的同一天，魔法原子就透露，公司正按“ 最快时间表” 推进上市进程，并将在二级市场释放相关消息。
春晚过后，具身智能行业的格局或许也将被改写。
过去一年，具身智能赛道快速发展，IT 桔子数据显示，2025 年具身智能赛道融资 304 起，是 2024 年的 3 倍。除了宇树科技之外，跑出了许多明星企业，吸引了阿里、百度、腾讯、京东等互联网产业资本的涌入。
当前，行业普遍认为，具身智能的第一梯队是宇树、智元、银河通用。按照估值来看，宇树估值早已达到 100 亿元；智元机器人估值达到 150 亿元；银河通用估值约 210 亿元。
虽然智元没有登上央视春晚，但也没有闲下来，河南卫视、广东卫视、东方卫视、北京卫视、宁夏卫视，五台春晚都有它的身影。
而作为行业佼佼者，智元不仅估值处于第一梯队，2025 年出货量也仅次于宇树。去年，智元已入股上市公司“ 上纬新材”，后者股价年内上涨超 1100%。
舞台之外，自变量机器人、星海图等更多未登台者也在加速追赶。
自变量机器人于 1 月 12 日完成 10 亿元 A++轮融资，集齐了字节跳动、阿里巴巴、美团三大互联网企业；逐际动力在 2 月 2 日宣布完成 2 亿美元的 B 轮融资，背后有京东等产业资本；星海图也刚刚完成 B 轮融资，估值百亿元，成为继银河通用、智元和宇树之后又一家百亿“ 独角兽”。
竞争从未如此激烈。无论上不上春晚，每一家都在加速奔跑，这背后是一场残忍的淘汰赛。江一就曾分析称，无法在今年证明可持续商业闭环或登陆二级市场的腰部公司，将面临被并购或直接出局。
江一还判断称，2026 年的竞争胜负不再取决于单点技术的惊艳度，而取决于能否将前沿 AI 算法、精密硬件与对工业场景融合，在成本与可靠性约束下，交付稳定创造经济价值的解决方案。
对于机器人公司来说，这意味着新的考验。在技术上还没有达到极致泛化的通用智能之前，机器人需要自己造血活下来。拿下订单还只是第一步，能不能按时交付，是否有足够的资金支撑交付，是否能落地多个商业化场景，这些都将持续考验他们。
2026 年的机器人之战，由春晚正式拉开帷幕。台上的四家能否借此拉开身位，台下的对手又将如何追赶，一切都才刚刚开始。
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