文 | 华商韬略
春晚上跳舞的宇树机器人来自杭州，但“ 中国机器人第一城” 的招牌，其实一直牢牢挂在深圳。比宇树机器人更早上春晚的优必选机器人，也出自深圳。
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2025 年 2 月 23 日，深圳南山，一台身高 1.38 米，体重 40 公斤，名为 PM01 的机器人，原地来了个前空翻。
这是全球人形机器人的第一个前空翻，能做这个动作的人类，万里无一，对机器人而言，更是难于上青天。
“ 全球首翻” 背后，是 PM01 配备的整套软硬件方案：
全身 24 个自由度和新增的颈部自由度，让它的动态表现更贴近人类；腰部 320 度自由旋转电机，提升了整机的灵活性；高扭矩关节电机和高功率电池，帮助机器人的起跳爆发迅猛有力；自适应行走算法、高动态运动控制系统则护航其落地准确稳固。
PM01 完成了机器人的历史性一翻，但做出它的深圳众擎机器人公司，成立才不到 16 个月。从图纸到空翻，更是仅用了两个月。
也是 2 月，深圳野生动物园的入口，多了三台可穿戴的外骨骼机器人。
这台名为“π” 的机器人，只有 1.8 公斤的重量，配备两块可更换电池，充满电后可使用约 14 公里，专门为爬山游园的游客提供助力，减轻双腿负担。
“ 外骨骼是人类体能的延伸”，带着这个想法，深圳肯綮科技用十年时间，做了整整 100 代产品，让外骨骼机器人的重量从 20 公斤一路变轻。
在运动能力登上新台阶的同时，深圳还为智能机器人的进步打开了一扇窗。
传统机器人大多基于特定规划执行特定操作，不具备感知和决策能力，但智能机器人可以理解物理世界各种物体、语言和文字的含义，并自主规划和决策，完成诸如“ 关掉最上层抽屉”“ 找到红衣男子” 这样较为模糊的指令。
同样在 2 月，深圳的乒乓球亚洲杯颁奖现场，一台名叫“ 夸父” 的机器人，和获奖运动员一一挥手打招呼。同一天，参加深圳市政协会议的政协委员来到驻地报到，“ 夸父” 又当起了记者，举起话筒向政协委员现场提问。
夸父的背后，同样是一家深圳企业—— 乐聚机器人。
而另一家深圳企业，则将智能机器人的应用带向了更复杂领域：让机器人相互协作。
3 月 3 日，极氪汽车 5G 工厂里，数十位名为 Walker S1 的机器人正在等待上岗。在它们背后，悬挂着极氪的醒目标语：第一次就把事情做对。
这些来自深圳优必选科技的机器人，能做对吗？
人类很快就见证了历史，智能机器人的协作表现，毫不逊色于熟练工人。
有负载辨识、轨迹规划和柔顺控制等技术做保障，两位机器人可以像人类一样一起干力气活，又稳又快地协作抬起大尺寸、大重量的工件。
面对分拣装配的精细活，机器人同样不外行—— 通过高精度感知和自适应控制技术，它们实现了对人手的模拟，可以成功抓取柔软薄膜。
2025 年 3 月，优艾智合科技的新一批机器人“ 搬运工” 和“ 巡检员”，踏上了各自的工作岗位。
前者在半导体晶圆车间里，将脆弱易碎且贵重的晶圆盒快、准、稳地搬运入库，1 台机器即可完成 4 名工人的工作量；后者则深入电站、电厂等能源场景，依靠红外热像仪和 AI 声纹识别技术提升巡检效率，它替代的，是 8 名工程师协同完成的复杂巡检任务。
优艾智合，仍然来自深圳。
而根据最新数据，截止 2024 年底，深圳越疆科技才是中国协作机器人行业的真正老大，并在全球排名第二，产品进入超 80 家世界 500 强企业。
莲花山下，深圳湾畔，中国机器人产业的世界性大跨越，正在加速上演。
其背后，则是深圳在机器人行业的诸多第一：
现存机器人相关企业多达 5.11 万家，数量居全国首位；早在 2023 年的机器人产值就高达 1797 亿元，同样是全国第一；34 家机器人上市公司的数量，仍然是全国第一。
2023 年，深圳是全国机器人产业投融资事件最多的城市。而在摩根士丹利最新发布的全球机器人上市公司百强名单中，深圳有 7 家企业上榜，占据大陆上榜企业的近四分之一，还是全国第一。
拱卫着这些企业的，则是宛若繁星的，覆盖了从材料、设计、软件、核心零部件，到系统集成、场景应用的全产业链条。
形形色色的“ 第一”，数以千计的群星，就是深圳叫响“ 中国机器人第一城” 的底气，也是一家 16 个月的公司，能够踩在巨人的肩上，完成“ 全球首翻” 的底座。
02
技术是产业巨变的催化剂，但产业链才是巨变的反应皿。
正如没有硅谷的托举，就不会有今日的苹果、谷歌、Facebook、英伟达；机器人产业的繁盛，同样离不开产业链的协作。
这恰恰是深圳得天独厚的长项。
7 家深圳企业跻身摩根士丹利机器人百强榜单的背后，还有一件隐匿但同样重要的事：
这些上榜企业，涵盖了人形机器人产业链的所有环节。
在核心零部件上，有生产微型驱动系统的兆威机电、生产激光雷达的速腾聚创；在控制系统上，有生产伺服系统的汇川技术、生产步进系统的雷赛智能；在人工智能上，有持续投入混元大模型的腾讯；在场景应用上，有汽车龙头比亚迪；再加上整机企业优必选……
从上游的核心零部件，到中游的本体制造，再到下游的系统集成服务，仅仅是出挑的头部公司，就勾勒出一条智能机器人的“ 深圳链条”。
早年的深圳，曾经流传过一个“ 华强北传说”：生产一部手机所需的所有 200 多个元器件，在华强北方圆两小时的车程内就能全部凑齐，吸引了许多 IT 男周末流连忘返。
这个有名的“ 两小时配套圈”，就是深圳孕育高新科技公司的“ 硬件硅谷”。
2006 年，大疆创始人汪滔在香港科技大学宿舍里开始创业。其团队最初只负责产品的顶层构想和创新思路，所有生产环节都在网上发标。
它发出的每个组件、模块，甚至螺丝钉标的，都能吸引到数家代工企业竞争。创业企业在小批量生产环节无法寻求稳定供应链的难题，因此迎刃而解。
在电子工业之外，珠三角地区近年来又形成了包括整车制造、动力电池、电机电控、智能座舱、自动驾驶等核心环节在内的完整产业链。这其中的许多技术和产品，都可以复用到机器人行业。
“ 两小时配套圈” 的传奇，也因此成了“ 上午下单，下午送达” 的机器人新故事。
当海外机器人团队在为定制传感器的交货期焦急等待时，深圳的工程师们已经完成了五代力控模块的迭代。数万家深圳本土产业链企业构成的精密网络，让每一个关键组件都有多家供应商可供选择，也将深圳机器人企业的核心零部件，做到了最高可达 60% 的本地化率。
出身于高校实验室的优艾智合科技，就在创业后狠狠地体会过“ 深圳链条” 的巨大威力。
2017 年，为了验证技术可行性与场景适配性，优艾智合的创业者们在华强北租了 8 个工位，在那里，他们接触到了 20 多个行业，也熟悉了整条供应链的供应企业。
三年后，优艾智合只用了 14 天，就让一个机器人产品从概念变成了样机。
深圳链条的威力，不仅体现为快速响应。
以人形机器人关节模组为例，波士顿动力采购一套谐波减速器的成本高达 3 万元，而深圳企业通过本地供应链，能将同样性能的模组成本压缩到 800 元。
在这背后，是数以千计的电子元器件供应商、精密结构件工厂和自动化产线的规模效应。
一个既竞争又协作的“ 创新共同体”，就是一个产业最宝贵的佳壤，在深圳，这块佳壤包含的养分，还不止于产业链。
在坪山的比亚迪工厂，有工业机器人的协同实训；在福田，有自动驾驶的出租车；在盐田港，有无人化的集装箱装卸；在华强北电子市场，有智能巡逻机器人；在南山科技园，有全天候 AI 咖啡师，在全市范围内，有环卫机器人……
这些“ 上天入地” 的开放场景，让人形机器人得以在各类真实环境中进行极限测试，获取第一手的高质量数据，助力研发产品、迭代技术、验证性能。
熟知场景重要性的深圳市政府，显然乐意让场景变得更多，就在众擎机器人翻跟头的同一天，深圳市政府在新闻发布会上宣布：
“ 为了推动人工智能和机器人产业发展，深圳计划在 2025 年再开放 100 个应用场景，全域全时全场景，将应开尽开。”
2025 年，英伟达 CEO 黄仁勋在香港科技大学的一场活动上谈到：
“ 粤港澳大湾区是世界上唯一同时汇聚了机电一体化技术和人工智能技术的地区，发展机器人，大湾区条件得天独厚。”
深圳，正是大湾区中的 C 位。
03
1982 年，创建蛇口工业区的袁庚，让美工找来一块三合板挂在门口，用红油漆写了几个字：
“ 时间就是金钱，效率就是生命。”
这句话，奠定了深圳叫响中国的“ 深圳速度”。
在“ 机器人第一城” 的竞争中，深圳拥有的已不仅是“ 深圳速度”，更是“ 深圳厚度”—— 这座城市，拥有全球最密集的硬件创新生态。
从华强北的“ 两小时元器件供应圈”，到宝安区的“24 小时模具开发生态”，再到龙岗千亿级电子信息产业集群的“ 零时差协同网络”，深圳在近 20 年里，构建了一个从芯片设计、元器件制造，到精密组装的机器人全链路硬件产业。
从众擎、乐聚、肯綮、普渡、越疆，到优必选、优艾智合，观察这些深圳机器人明星企业，都存在着一条共同的产业路径：
专注于“ 硬件驱动”，高度依靠“ 产业协同”，都通过强大的工程化能力，实现降低成本和提高可靠性，在形形色色的场景中实现规模应用。
这种“ 硬件+AI” 的融合之路，离不开这座城市的产业生态，它甚至形成了对其他城市明星企业的吸引：2025 年 3 月，杭州宇树科技就在深圳注册了自己的分公司，以整个深圳的机器人产业链，对自身的硬件供应形成补强。
相比有意为之的“ 深圳速度”，“ 深圳厚度” 看起来更像是“ 无心插柳” 和“ 野蛮生长” 的结果。
但事实上，深圳机器人仰仗的产业种子早在十多年前便已种下。
2013 年，曾经以“ 三天一层楼” 为荣的深圳，把当年的 GDP 增长预期下调到了 9%。主动换挡的背后，是从高速度到高质量、从高效率到高水平的变道超车决心。
这个决心，演变成了全市实施重大科技攻关的“ 登峰计划”：力争到 2030 年前，在核心芯片、工业母机、5G、机器人、智能装备、石墨烯、数字生命、精准医疗等领域产生一批世界领先的龙头企业。
2020 年，华为和一批企业被卡脖子的现实，更是刺激推动深圳在科技追赶与超越路上头也不回，直接以立法的方式确定：投入基础研究的市级科研经费不得低于 30%。
如果说，为未来产业播种是前瞻的体现，那么当产业幼苗萌出，及时的呵护就更为可贵。
2014 年，越疆科技开启了创业之旅，全公司的场地是一间不足 40 平米的合租公寓，是深圳科创委提供了 100 万元的专项扶持，让公司拥有了迈出第一步的启动资金，如今，它成了协作机器人行业的全球级企业。
2015 年，优必选科技的销售额只有 200 万元，公司想要搬迁到更具人才和租金优势的南山智园，却尚未达到纳税额标准。但南山区政府决定邀请优必选破格入园，并在此后持续给予资金和税收扶持，最终成就了日后的“ 人形机器人第一股”。
对于一个最快 24 分钟落户的城市，把事情做到极致是习惯。在最近不到一个月的时间里，深圳又用一套更有力的行动方案，向全国喊出了加码机器人的强音。
3 月 3 日，深圳连续发布“ 人工智能终端产业” 与“ 具身智能机器人” 两大行动计划，目标直指 2026 年 AI 终端产业规模 1 万亿元、2027 年机器人关联产业突破 1000 亿元，培育 10 家以上估值过百亿机器人企业，具身智能机器人产业集群相关企业超 1200 家。
作为行动计划的配套政策，深圳将在 2025 年募集 45 亿元资金，为初创企业使用算力提供最高 60% 的资助；还将发布人形机器人专项政策，通过“ 揭榜挂帅” 等方式，对开放应用场景、突破关键技术、构建专用数据集、提升规模化制造和应用能力予以精准支持。
在机器人产业的一片火热中，深圳已用各种各样的“ 第一”，证明了“ 机器人第一城” 的速度与厚度，并且仍在加速加厚。
当下，众擎机器人处理复杂指令的延迟时间是 200 毫秒，鹏城云脑的计算能力是每秒 200 亿次，在抢时间、抓效率这件事上，深圳依然是排头兵。
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