文 | 融中财经
4 月 29 日消息，宇树科技官方账号晒出海报，官宣首个直营门店开了。
从车库里造出第一条机器狗，到春晚舞台上的功夫表演，再到北京王府井开出全国首家直营店——宇树科技的故事，正在以一种越来越 「消费级」 的方式被更多人看见。
与此同时，宇树科创板 IPO 申请已获上交所受理，美团、红杉、顺为等顶级资本悉数站台。
这家来自杭州的硬科技公司，正站在从 「极客玩具」 迈向 「通用机器人平台」 的关键节点上。
王兴兴开店：机器人走进王府井
4 月 29 日，宇树科技官方账号晒出一张海报，宣布品牌全国首家直营门店正式开业——地点选在北京王府井核心商圈的银泰 in88 一层。官方文案写道：「近距离见证机器狗与人形机器人的科技魅力。」
这不是一个普通的节点。五一黄金周期间，消费者可以在这里近距离感受那台曾在春晚上打出中国功夫的人形机器人——那场表演，让宇树科技的名字第一次真正意义上出圈，进入了数亿普通观众的视野。
事实上，在王府井直营店开业之前，宇树科技在全国范围内已经悄然布局了数家门店。2025 年 7 月，武汉授权体验店率先落地；同年 12 月 31 日，北京朝阳区京东双井购物中心的合作体验店跨年开业。算上此次王府井直营店，目前全国共有 3 家门店对外营业，但三者的合作形式和定位有所不同——王府井店是品牌直接运营的直营店，其余两家分别为授权体验店和合作体验店。
更大的动作还在后面。据悉，上海静安久光百货 （南京西路商圈） 的宇树科技具身智能体验馆 「亚洲首店」 将于 5 月底正式开幕。这家门店面积超过 100 平方米，将展出宇树品牌全系列最新机器人产品，并打造沉浸式互动空间——消费者可以现场操作机器人完成舞蹈、搬运等任务。
这一系列线下布局背后，是宇树科技主动向消费者端延伸的战略意图。
过去，机器人产品的主要客户是高校、科研机构和科技企业，普通人接触机器人的机会极为有限。而将门店开进王府井、南京西路这样的顶级商圈，宇树科技显然是在主动打破这道隔阂——让机器人 「下凡」，让科技感变成一种可以触摸的消费体验。
这种打法并不陌生。苹果零售店当年也是靠着玻璃幕墙和极简陈列，把冷冰冰的电子产品变成了一种生活方式符号。宇树科技的路径与之颇为相似：用线下门店建立品牌感知，用互动体验降低认知门槛，最终为规模化销售铺路。
这场仗不好打：行业竞争格局正在重塑
开店是品牌动作，上市才是资本层面的真正大考。
2026 年 3 月 20 日，上交所正式受理宇树科技科创板 IPO 申请，拟募资 42.02 亿元，保荐机构为中信证券。作为科创板发行上市预先审阅机制落地后的第 2 单申报企业，宇树科技的 IPO 申请甫一曝光，便引发市场广泛关注。
招股书数据相当亮眼：2025 年营收 17.08 亿元，同比增长 335.36%；扣非净利润 6.00 亿元，同比增长 674.29%。2025 年 1 至 9 月，人形机器人收入占比首次突破 50%，达到 51.53%，全年人形机器人出货量超 5500 台，全球第一。
更难得的是，宇树 2024 年就实现盈利，2025 年毛利率冲到 60.27%，人形、四足机器人毛利都超 60%，同行大多还在亏损或毛利不足 30%。
宇树科技站在聚光灯下，但跑道上并不只有它一家，而且竞争格局正在快速演变。
根据研究机构 Omdia 数据，2025 年全球人形机器人出货量达 1.3 万台，中国企业主导市场：智元机器人以 5168 台位居榜首，占据全球 39% 的份额；宇树科技与优必选分列二、三位，出货量分别为 4200 台和 1000 台。这与宇树自报的 「超 5500 台全球第一」 存在口径差异——宇树方面专门发文澄清，自家数据只统计纯双足人形机器人，不含轮式机器人，而 Omdia 的统计范围更宽。数字之争背后，是行业 「第一把交椅」 的白热化竞争。
三家头部企业的打法各有侧重，形成了鲜明的差异化路径。宇树主打 「高性能+高性价比」，深耕科研、教育和消费级市场，以接近 60% 的毛利率成为赛道内最能赚钱的玩家；智元以 「AI+本体融合」 为核心，重点布局工业和商业应用，其首席科学家罗剑岚直言 「谁部署的机器人最多，谁的真实世界数据就更多，谁就能训练出更好的模型」，走的是数据飞轮路线；优必选则凭借 2023 年在港股上市的先发优势，深度押注汽车制造、仓储物流等工业重场景，以稳健节奏扎实推进。
更值得关注的是价格战的信号。根据高工机器人产业研究所数据，2026 年一季度人形机器人单台成本已降至 10 万元，比 2025 年下降了 33%，多家厂商密集调低售价，行业价格战已经开打。与此同时，2026 年前两个月，具身智能赛道密集出现大额融资，但资金几乎只流向头部公司，腰部以下的企业融资越来越难。
TrendForce 集邦咨询预估，宇树科技与智元机器人将合计占据 2026 年国内市场近 80% 的出货量，形成明显的双寡头态势。但这个格局远未固化——小鹏已宣布 2026 年启动人形机器人规模量产，魔法原子、银河通用加速融资，特斯拉 Optimus 虎视眈眈。这个行业正在经历一轮快速分化：能落地真实场景、稳定交付的企业持续虹吸资本和人才；靠 PPT 和春晚镜头撑场面的选手，则面临被淘汰的压力。
资本图谱：200 倍回报与一场等待已久的退出
如果说王兴兴是宇树科技的灵魂，那他身后那张密密麻麻的资本网络，讲述的是另一个维度的故事。
最让人津津乐道的，是天使投资人尹方鸣的故事。2016 年前后，他以 1000 万元估值向王兴兴投了 200 万元，彼时四足机器人在国内还是无人问津的冷门赛道。如今算总账，若全程持有，200 万投资对应的投资收益高达 924 倍 （估算）。算上中途多次部分套现，实际回报约 200 倍。这个数字，足以载入中国创投史册。
雷军的顺为资本在 2021 年领投 A 轮，当时宇树估值还不到 10 亿。如今顺为持股 4.42%，账面回报同样可观——这也是雷军在小米活动上当众感谢王兴兴的真实背景。红杉从 Pre-A 轮就开始跟投，持股 7.11%，按当前估值，这笔早期投资的回报也相当可观。
对于这批早期投资人而言，宇树 IPO 意义远不止账面财富的兑现。过去两年机器人赛道融资火热，但退出渠道有限。宇树 IPO 成功，意味着早期投资人有了退出范本，机器人赛道的后续融资和并购交易都会更活跃。更重要的是，宇树的发行价和市值表现，将直接为后续 20 余家排队上市的机器人企业定下估值锚——如果宇树能拿到高溢价，整个行业都会受益。
真实的挑战：商业化不只是讲故事
热钱和掌声之外，商业化落地的真实挑战依然沉甸甸。
宇树科技目前的客户结构，仍以科研机构、高校和科技企业为主。消费级市场虽然是战略目标，但目前真正愿意花 9.9 万元买一台 G1 回家的普通用户，仍是极少数。王府井的直营店和上海亚洲首店，固然能制造话题和品牌感知，但从 「看热闹」 到 「真购买」，中间还有很长一段路要走。
更深层的挑战在于 「大脑」 的缺位。机器人的 「小脑」——运动控制——宇树已经做到全球领先，但 「大脑」——具身大模型——仍是整个行业共同面对的难题。
这正是宇树在 IPO 募资中将近一半资金押注在模型研发上的原因。招股书坦承，具身大模型目前仍处于研发测试阶段，稳定性和泛化能力有待持续验证。机器人能在春晚上打出漂亮的空翻，不等于它能在工厂里完成复杂的精细装配。
还有一个不能忽视的外部变量：地缘风险。宇树境外收入占比长期超过 35%，美国客户是重要组成部分。一旦贸易政策收紧或被列入限制清单，这部分收入面临骤降风险。这也是为什么宇树加速国内商业化布局、开出线下门店的重要背景之一。
从杭州车库里的第一条机器狗，到王府井的玻璃橱窗，宇树科技用十年时间走完了一条少有人走过的路：在一条几乎全员亏损的赛道里，率先实现规模盈利，并以第一股的姿态叩响了资本市场的大门。