《科创板日报》5 月 1 日讯 （记者 李明明） 随着具身智能火热，灵巧手在资本市场的热度亦水涨船高。
近日，灵心巧手 （北京） 科技股份有限公司 （下称 「灵心巧手」） 正式宣布完成 B+轮融资，具体融资金额未予披露。这是该公司继今年 2 月中旬完成近 15 亿元 B 轮融资后，再度获得资本加注。
《科创板日报》 记者就本轮融资具体金额向灵心巧手求证，对方表示不便披露。
据披露，本轮融资由中关村科学城基金、中银资产、复星创富等投资机构和产业方投资，老股东博佳资本、力合金融等持续加注。
灵心巧手由创始人兼 CEO 周永于 2023 年 7 月正式创立，周永毕业于华中科技大学少年班，拥有十余年互联网与机器人复合背景。
在创办灵心巧手前，他先后经历两次创业：第一次涉足游戏与社区领域，沉淀了 3D 仿真与数据框架能力；第二次聚焦智能无人车，打磨了硬件工程化经验。
灵心巧手联合创始人左家平为精密传动与触觉感知专家，曾在达闼机器人、九号机器人担任技术负责人。
灵心巧手自 2025 年以来开启密集融资通道。
2025 年 4 月，其完成超亿元种子轮融资，由红杉种子基金、万凯新材领投，力合资本、力合金融、华仓资本等跟投；同年 8 月完成数亿元天使轮融资，由蚂蚁集团领投，中金资本等跟投，红杉中国种子基金继续加注；此后数轮融资引入了红杉中国、创世伙伴创投 （CCV）、广发乾和等机构，累计融资额达数十亿元。
出货量方面，据灵心巧手介绍，目前，单月销售量已超 4000 台，并号称占据全球高自由度灵巧手市场 80% 以上份额。其 L20、L30、O30/R30 分别覆盖连杆、腱绳、直驱三种技术路线。
此轮融资后，灵心巧手将持续推进产能爬坡，进一步提升智能化产线水平，实现月交付能力突破万台，通过 「灵巧手生产灵巧手」 的闭环制造模式及深度绑定的供应链体系，为下游整机厂商、工业和实验室客户提供高一致性的核心部件保障。
当前具身智能领域频现大额订单，有业内人士对 《科创板日报》 记者表示，目前行业内万台级订单多为框架协议，每年实际落地数量并不确定；头部企业方面，宇树科技因筹备 IPO，实际订单真实性相对更高。
灵巧手是一种模拟人类手部功能的高自由度机器人末端执行器，也是具身智能产业链中一个重要研究方向。其被称为人形机器人走向大规模商业应用的 「最后一厘米」。
随着技术进步与应用需求增长，灵巧手正加快从研发阶段迈向产业化落地。
一位具身智能赛道投资人告诉 《科创板日报》 记者，目前灵巧手赛道里能叫得出名字的团队已超二十支，此前关注新能源、商业航天、消费的投资人同行们转而聚焦该赛道。
但同时，该投资人表示，目前该赛道参与进来的企业已经很多，包括上游的传感器公司以及下游的机器人本体都在纷纷自研灵巧手，留给创企的时间窗口已经不多。
政策层面支持该领域突破发展。工信部于 2023 年底发布的 《人形机器人创新发展指导意见》 明确提出，到 2027 年前要实现包括灵巧手在内的关键技术突破，构建具有国际竞争力的产业生态。