5 月 20 日，全国首个面向家庭场景的通用机器人在武汉发布。
这款名为 「拾光 S1」 的家庭通用机器人，由湖北极佳视界机器人科技有限公司 （以下简称极佳视界机器人） 联合湖北人形机器人产业联盟、湖北人形机器人创新中心推出，标志着人形机器人真正开始走进普通家庭。
在发布会演示环节，「拾光 S1」 展示了做饭、洗衣服、叠衣服、桌面整理等多项家务能力，整个过程流畅自然。与工业场景下的人形机器人不同，「拾光 S1」 不依赖预设程序，而是通过具身智能模型理解任务目标，自主规划动作路径，并在实际家庭环境中不断优化表现。
首批百台机器人进入人才公寓，
武汉家庭可免费申请成为种子用户
发布会现场，湖北极佳视界机器人宣布与湖北科投达成百台订单合作。5 月 31 日起，这批机器人将率先进入光谷人才公寓开展场景测试，随后逐步投放至真实家庭环境中，供种子用户使用。
与此同时，「机器人家庭」 社区计划启动，同步开放种子用户申请通道。武汉地区的家庭可通过 「拾光视界」 官方公众号或活动页面提交申请。
据湖北极佳视界机器人 CEO 朱政介绍，公司预计今年三季度完成首批用户筛选，重点覆盖有老人、小孩或宠物的典型家庭。申请结束后，将于明年上半年公布名单并进入试用阶段。他强调，首批种子用户没有特殊门槛，武汉作为首个试点城市，初期将免费向用户开放。
朱政表示，无论是工业用户还是商业用户，付费意愿都较强，商业模式已得到长期验证，但面向家庭的 C 端市场仍处于探索与信任建立期。「在没有试用的前提下，机器人很难被家庭接纳，我们也难以从实验室获得真实反馈。」 他希望通过一批忠实用户，一方面推动硬件与模型的持续迭代，另一方面建立用户信任，为后续动态调整产品定价与目标群体提供依据。
柔顺控制机制保障家庭安全，
成本有望降至 10 万元以内
朱政在现场受访时指出，当前市面上的家用机器人主要分为两类：一类是以扫地机为代表的预设程序型产品，无大模型支撑，功能固化；另一类是搭载语言模型的情感陪护机器人，仅能聊天互动，不具备实际作业能力。
而 「拾光 S1」 搭载的是世界模型，比普通语言模型更进一步，具备 「大脑决策+肢体执行」 的双重能力。
谈及与宇树等同类机器人的区别，朱政做了一个形象比喻：宇树侧重运动平衡、翻跟头跳舞等 「小脑表演能力」，而 「拾光 S1」 聚焦上肢精细作业与居家实操，主打真正帮人干活的 「大脑统筹能力」。
针对机器人进入家庭的安全问题，朱政回应，「拾光 S1」 已加装柔顺控制机制，遇到宠物或小孩时会立即停止动作。
公司研发副总裁叶云透露，将于今年三季度正式发布具身智能大模型 GigaBrain 1，相比现有行业模型，该模型在家庭场景的数据理解能力、任务泛化能力和动作执行精度上均实现关键突破。
目前，「拾光 S1」 单台成本约 20 万元，普通家庭难以承受。朱政表示，公司计划今年下半年自建工厂，力争明年上半年将本体价格降至 10 万元以内。他预测，2026 年和 2027 年将是关键年份，家用机器人有望在 2028 年迎来商业模式与模型能力的重要突破。
百亿基金与全链协同，
光谷抢跑家庭机器人新赛道
湖北人形机器人产业联盟秘书长朱钦淼表示，联盟将从技术标准、场景开放、数据共享等方面发挥平台作用，加速推动家庭机器人的规模化落地。「湖北拥有独特的先发优势，我们有信心跑通从技术到产品、从产品到家庭的全链条。」
朱钦淼介绍，早期的家庭机器人以擦桌子等短流程操作为主，如今行业正逐步聚焦长流程任务。「比如使用微波炉，要打开、放盘、加热，甚至清洗放回，整个周期很长。」 相比单一动作，机器人已能完成完整任务，这被视为模型能力进步的重要标志。
朱钦淼说，湖北的产业链已覆盖整机、大脑、零部件、传感传动及各类应用场景，「这与湖北的高校优势和产业优势密切相关」。除整机企业外，还有专注手部、皮肤、传动等环节的公司，「我们可以通过抱团联动，共同推动产业发展」。
总部位于北京的极佳视界并非行业新兵。今年 3 月至 4 月，该公司在一个月内接连完成累计近 25 亿元融资，成为国内首个世界模型领域的百亿独角兽。2025 年，极佳视界布局光谷，并联合湖北人形机器人创新中心，打造了全球首个 「以世界模型为核心的虚实结合具身智能数据工厂」。
在政策层面，湖北已出台 《人形机器人产业发展突破工程实施方案》，设立总规模 100 亿元的人形机器人产业投资母基金，力争核心零部件本地化率达到 85%。作为全省产业核心承载区，武汉光谷已建成全国规模领先的人形机器人创新中心，集聚 30 余家产业链上下游企业，正朝着 2026 年人工智能产业规模突破 1000 亿元、集聚 AI 相关企业超 1000 家的目标稳步迈进。