文 | 极智 GeeTech
产业拐点已至，自动驾驶投资逻辑彻底切换。
过去市场习惯于用 「未来想象」 给自动驾驶行业定价，而如今，规模化交付、稳定盈利、全球化落地成为行业新标签。放眼细分领域，自动驾驶重卡凭借降本刚需实现商业闭环，一众龙头加速登陆资本市场；自动驾驶巴士依托海外合规运营打开新空间，场景复制能力持续得到验证。
当技术落地变成常态、盈利增长成为现实，自动驾驶垂直赛道的价值重估窗口，已然全面打开。两大高景气赛道基本面持续向好，无疑是当下值得重点关注的方向。
自动驾驶重卡扎推 IPO
今年，国内自动驾驶重卡赛道迎来前所未有的密集突破，行业正式告别漫长的技术验证周期，全面迈入商业化落地与资本兑现的双重爆发阶段。
零一汽车冲刺港股 IPO、深向科技二度递表开启资本新征程、卡尔动力落地规模化无人车队，三家赛道头部企业近期集中释放重磅动态，一场围绕技术迭代、场景落地、商业模式革新的行业竞速赛已然打响。
过去数年，自动驾驶重卡始终处于 「技术落地慢、盈利闭环难」 的行业困境，多数企业停留在小范围测试、示范运营的阶段，难以真正撬动传统物流体系。而 2026 年行业拐点清晰显现，L3 级自动驾驶全国统一管理规则正式落地，明确自动驾驶事故责任划分，彻底扫清了行业商业化的核心制度障碍。
与此同时，激光雷达、高算力芯片等核心硬件成本大幅下降，端到端 AI 算法持续迭代，让自动驾驶重卡的安全性、稳定性、经济性实现质的飞跃。叠加干线物流人工成本高、运力缺口大、长途驾驶风险高的行业痛点，自动驾驶重卡从 「可选创新」 变成 「刚需升级」，商业化落地速度大幅提速。
对于商业模式，自动驾驶重卡有两种截然不同的路线：
一类是 「轻模式」 公司，比如提供纯软件系统授权，将算法和硬件解耦，交由合作伙伴完成整车改装和运营落地。这类模式的优势在于扩张迅速、初期投入低，但实际落地时往往面临交付复杂、责任难厘清的问题。
另一类则专注于 「场景定制」，对客户场景和需求进行深度打磨和运营，这种方式落地稳定但成本更高，且场景受限难以切换以及大规模复制。
近两年，包括卡尔动力在内的一些自动驾驶企业将目光投向了 「通用性平台」，将自动驾驶重卡重新定义为物流智能化的基础设施。
模块化硬件架构与自动驾驶系统的结合，让同一套系统能无缝适配港口封闭场景的低速作业，也能应对高速公路的高速编队，打破了传统自动驾驶系统 「一场景一方案」 的低效困局。
技术方面，基于端到端强化学习技术、多模态感知融合、轻地图技术、模块化设计等已成为自动驾驶重卡的主流方案。
国内干线物流运输距离通常超过 100 公里，面临不可避免的天气风险。在一些区域，比如内蒙古运输过程中，还会遇到城市中罕见的超长车辆 （如 50 米甚至百米的风电叶片运输车），这类场景对车辆感知和决策提出更高要求。
因此，技术难点在于应对这些复杂、低频但高风险的长尾场景，通过海量数据进行训练学习，从而适配不同场景就显得尤为重要。
对于传统干线物流运输车队而言，成本结构基本为 「33211」，其中占大头的分别为油耗占比 30%，人力占比 30%；油耗方面，自动驾驶可以降低 10% 的油耗；完全无人驾驶可以后台 1 人监控 5-10 台车；综合成本可以降低 35% 左右。
交通运输部预测，2030 年自动驾驶干线物流市场规模将达 8539 亿元，L4 级卡车渗透率超 25%。
港口物流的自动驾驶规模因其封闭场景和低速运营的特性，成为自动驾驶技术商业化落地的先行领域。
港口的作业环境恶劣，劳动强度极大，对驾驶员的专业技能和驾驶资格有着极高的要求。集装箱货车驾驶员严重短缺，已有多种运输方案被提出，包括自动驾驶集卡、自动导引运输车 （AGV） 以及自动驾驶跨运车，但自动驾驶集卡因其单车成本较低、适用性强，有望成为主流解决方案。
5 月底，成立仅四年的零一汽车正式递交港股上市申请，冲击 「全球运输机器人第一股」，在此之前，企业刚刚完成 2 亿美元 B2 轮融资，集结了紫金矿业、山东能源集团、淡马锡等顶级产业与财务资本，资本认可度持续攀升。
在落地端，今年前四个月，零一汽车智能重卡交付量同比暴涨 334.6%，无人重卡交付规模已超越 2025 年全年水平，累计交付车辆接近 1500 台。凭借自研矩石电驱桥、星环多源热泵系统等核心硬件，零一汽车实现整车能耗与运营成本的持续优化，聚焦矿区运输、工业物流、大宗商品运输等高频刚需场景，稳步推进 L4 级常态化无人运营，真正为物流客户实现降本增效。
百度孵化的深向科技，近期二度递交港股 IPO 申请，持续冲刺资本市场，为行业商业化发展注入强心剂。相较于首次递表，此次闯关港股的深向科技，累计完成超 3.1 亿美元 Pre-IPO 轮融资，创下近年重卡自动驾驶领域大额融资纪录。
在落地层面，深向科技在新疆、内蒙、四川等核心物流枢纽，规模化落地 L4 编队自动驾驶模式，通过 「前车有人、后车无人」 的混合运营模式，平衡安全与效率，适配国内复杂的干线物流场景。依托百度 Apollo 技术赋能，深向科技打造出 「技术研发-整车制造-场景运营」 的完整产业闭环，2025 年营收实现十倍级增长，经营现金流成功转正，彻底摆脱了行业长期烧钱的困境，用真实营收证明了自动驾驶重卡的商业价值。
相较于前两家企业全力冲刺 IPO 的资本节奏，卡尔动力深耕场景落地、夯实产业底座，走出了差异化的发展路径。今年 6 月，卡尔动力在鄂尔多斯建成百台级自动驾驶重卡车队，打造出可复制、可落地的智能重卡商业化运营样板，标志着行业从单点示范运营迈入区域规模化落地新阶段。
在产品迭代上，卡尔动力全新发布的 KargoBot Space 2.0 无座舱运输机器人实现量产，依托全新升级的第五代硬件平台，支持全天候不间断无人运输，彻底打破传统重卡的座舱成本与人力限制。
与此同时，卡尔动力推出 KargoBot Inside 生态战略，携手陕重汽、宁德时代、禾赛科技等产业链头部企业，搭建货运智能化产业底座，持续输出标准化、可复用的自动驾驶解决方案。凭借 「先封闭园区、后开放道路」 的稳健落地节奏，卡尔动力精准适配能源、矿产等大宗物流场景需求，形成了安全性高、成本可控、可持续盈利的运营模式。
三家头部企业的竞速布局，背后是行业技术路线与商业模式的深度分化，也勾勒出自动驾驶重卡未来的发展脉络。
零一汽车以端到端大模型为核心壁垒，依托极简的系统架构、极低的迭代成本，快速适配多元化工业、矿区物流场景，主打技术效率革命，适配精细化、高频率的垂直运输需求。
深向科技以规模化量产与 L2 订阅、L4 编队双轮驱动，凭借成熟的供应链体系和海量运营数据，持续放大规模效应，适配中短途大宗物流市场。
卡尔动力则深耕混合智能运营与无座舱机器人赛道，以场景落地为核心，打造产业生态底座，聚焦煤炭、矿产等重载长途运输场景，形成稳健的商业化闭环。
三种差异化路线，分别对应技术创新、规模量产、生态落地三大行业核心趋势，共同推动自动驾驶重卡从单一技术比拼，转向综合商业价值的竞争。
对于自动驾驶重卡，当前还有诸多行业难题亟需解决。首先，跨省通行试点难。物流领域特别是干线物流基本上要跨市、跨省运输，这和各省市分别授权试点的政策不相适应。其次，单车成本较高，一台无人驾驶卡车的成本相当于 2～3 台有人卡车，装备一次性投资压力大。此外，自动驾驶重卡需要随车配备安全员，距离真正无人化尚需时日。
自动驾驶巴士迈入合规商用新阶段
在自动驾驶重卡主攻干线物流降本、深耕货运商业化的同时，自动驾驶巴士正悄然完成公共交通场景的规模化渗透。
相较于开放道路乘用车的复杂落地难题，自动驾驶巴士通勤场景线路固定、车速可控、风险更低，成为全球自动驾驶技术落地的核心突破口。
2026 年以来，日本、新加坡、美国、欧洲接连落地 L4 级自动驾驶巴士项目，从日本高精度磁钉导航的超长线路试验、新加坡首辆自动驾驶公交落地，到美国城市公共交通试点运营，再到欧洲合规化商用落地，海外自动驾驶巴士商业化进程全面提速，迈入常态化、合规化、规模化的全新发展周期。
在日本，宫城县近期开启 L4 级自动驾驶巴士试验，刷新了日本自动驾驶公交的运营标准，成为本土 L4 级自动驾驶巴士的标杆项目。
此次落地的 TOME 自动驾驶巴士可在特定场景下实现完全无人化运行，彻底摆脱驾驶员干预，核心性能创下日本同级项目两项纪录：最高行驶时速可达 60 公里，单程运营线路长达 15.5 公里，是目前日本速度最快、运营里程最长的 L4 级自动驾驶公交线路，彻底打破了以往自动驾驶巴士低速、短距的局限，真正适配城市及城郊公共通勤需求。
区别于行业主流的纯视觉、激光雷达融合方案，日本 TOME 自动驾驶巴士采用了独特的 「基建赋能+车载感知」 高精度运行模式，凭借极致的定位能力保障复杂路况下的行驶安全。项目在专属公交道路上，以两米的精准间隔密集嵌入磁性标记，构建起全域地面导航体系，车辆底部搭载的专用磁性传感器可实时捕捉路面磁信号，实现厘米级高精度定位，从根源上规避 GPS 信号漂移、视觉识别受天气干扰等行业痛点，完美适配雨雾、逆光、弱光等复杂通勤场景。
与此同时，车辆搭载全方位摄像头与多维度传感器组成的感知系统，能够实时识别专用道路内的野生动物、突发障碍物，一旦检测到安全隐患，可立即触发紧急制动，形成 「基建定位+智能感知+主动避险」 的三重安全防护体系，为全域无人化通勤筑牢技术根基。
今年 3 月，新加坡首辆自动驾驶公交巴士正式落地。对于新加坡而言，在土地资源有限、劳动力长期紧缺的现实背景下，自动驾驶公交巴士并非前沿探索，而是当地公共交通体系的结构性需求。
作为关键支撑，《2040 陆路交通总体规划》 明确将自动驾驶技术视为升级公共交通的核心战略，提出 2040 年前构建以自动驾驶为关键组成部分的智慧交通网络。2025 年启动的 L4 级自动驾驶巴士项目，正是这一规划的重要里程碑，目标是三年内实现自动驾驶巴士与传统巴士在公共交通网络中的协同运营。
此次落地新加坡的自动驾驶公交巴士，是中国自动驾驶企业蘑菇车联专为新加坡公共交通市场定制开发，整车采用 「前装量产+视觉感知与固态激光雷达融合」 技术路线，搭载端到端自动驾驶系统 MOGO AutoPilot，配备 8 颗固态激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器，且前后左右搭载多台覆盖 60°与 120°视场角的环视摄像头，可实现 360°无盲区感知，构建多层级感知网络。完成本土化适配与测试后，首批自动驾驶公交巴士计划作为试点，将正式投入新加坡 400 路与 191 路公交线路进行常态化运营。
前装量产模式下，自动驾驶核心硬件如传感器、控制器均经过高低温、雨雪、振动等严苛环境测试，对复杂路况的适应能力更强，且需通过整车级环境与安全测试，符合功能安全、信息安全等认证标准，更能满足长期公交运营要求。
体验方面，前装车辆的传感器按最优感知视角嵌入车身，不仅不破坏车辆外观，还能降低风阻，同时减少了外挂设备被损坏的风险。软件层面，自动驾驶系统与车载智能座舱、车联网系统无缝衔接，提供更自然的人机交互体验。
成本方面，前装模式可依托车企成熟的量产体系摊薄研发与硬件成本，随着产量提升，硬件成本会持续下降，更有助于自动驾驶巴士的规模化落地。这也解释了一个长期被行业忽视的事实：后装改造可以示范运营，但无法真正进入公交系统；前装量产，才是自动驾驶巴士规模化商用的唯一解。
在北美市场，土耳其车企 Karsan 凭借成熟的 L4 级自动驾驶巴士产品，顺利落地美国核心城市公共交通体系。
自 2021 年起，Karsan 率先在真实交通场景中落地 L4 级自动驾驶 e-ATAK 巴士，积累了海量商业化落地经验，后续持续迭代产品线，推出适配城市短途通勤的自动驾驶 e-JEST 小巴，完善不同场景的无人通勤矩阵。
今年 6 月，Karsan 联合技术合作伙伴 ADASTEC、北美分销商 Damera 以及出行服务企业 Beep，正式在美国亚特兰大开启自动驾驶巴士载人运营，落地当地首个自动驾驶公共交通试点项目 「ATL Spoke」。
此次落地亚特兰大的自动驾驶 e-JEST 小巴，打通了 MARTA 西端站与亚特兰大环线西南步道的通勤链路，全程免费向市民开放，精准补齐城市短途通勤短板。线路深度覆盖周边医疗设施、餐饮商圈、社交场所与教育机构，有效解决片区内短途出行不便、公共交通覆盖不足的民生痛点，极大提升了城市公共出行的便捷度与普惠性。
按照项目规划，今年夏末还将延伸亚特兰大大学中心线路，进一步扩大无人巴士的服务半径，覆盖高校通勤场景，持续验证自动驾驶巴士在多元城市场景的适配能力与商业化可行性，为全美城市无人通勤普及提供可复制的落地样板。
欧洲自动驾驶巴士市场同样迎来关键突破，另一土耳其车企 Otokar 携 L4 级自动驾驶产品成功入局，落地欧盟官方出行项目，打开欧洲商用市场大门。
Otokar 自研的 e-Centro 自动驾驶城市公交，凭借严苛的合规能力与稳定的运行表现，成功落地西班牙马德里Mercamadrid地区，这让西班牙成为欧洲首个落地 Otokar 自动驾驶公交的国家。该项目是欧盟 「MOBILITIES FOR EU」 创新计划的一部分，深度贴合欧洲可持续、互联化、高安全的智慧出行战略，是欧盟推进公共交通智能化、低碳化的核心实践项目。
这款完全由企业自主研发的高阶自动驾驶巴士，此前已通过匈牙利 TÜV 莱茵的全方位严苛测试，在 30 天的密集测试周期内，累计完成 148 类复杂交通场景演练，顺利通过 600 余项自动驾驶专项检测，全面适配欧洲严苛的交通法规、安全标准与路况环境。从场景适配、应急处置、安全冗余到能耗控制，产品性能均达到欧盟商用标准，为后续产品落地欧洲各国、规模化拓展海外市场奠定了坚实基础。
自动驾驶价值重估拐点已至
纵观当下自动驾驶两大核心垂直赛道，自动驾驶重卡与自动驾驶巴士已然走出了截然不同的发展路径，却共同印证了行业戴维斯双击的核心逻辑。
自动驾驶重卡扎根国内干线物流、港口、矿区等产业场景，以降本增效为核心抓手，商业模式持续跑通，头部企业纷纷冲刺资本市场，技术、产能、资本形成正向循环，成为产业数字化升级的核心力量。自动驾驶巴士则依托线路固定、风险可控的天然优势，开启全球化布局，多元落地模式遍地开花，兼顾民生出行需求与海外市场拓展，国际化潜力持续释放。
两大赛道虽均已进入商业化快车道，但也依旧面临现实挑战：自动驾驶重卡受限于跨省试点政策不统一、单车购置成本偏高、完全无人化仍需过渡期等问题；自动驾驶巴士则需要持续适配不同国家法规标准、路况环境与出行习惯。但不可否认的是，自动驾驶早已脱离 「概念炒作」 的阶段，技术成熟度、商业可行性、市场认可度都在稳步提升。
未来，随着各国自动驾驶政策持续放宽、硬件成本进一步下探、算法模型不断迭代，自动驾驶重卡将向着全域无人化、平台化运营迈进，重塑万亿物流产业格局；自动驾驶巴士则会加速全球渗透，形成标准化、可复制的智能公交模式。
作为自动驾驶领域被低估的价值洼地，两大垂直赛道兼具短期业绩弹性与长期成长空间，也将持续见证整个自动驾驶产业的变革与升级。