文 | 产联社 CLS
2026 年过半，人形机器人行业正站在一个微妙的分水岭上。
一边是 「量产元年」 的宏大叙事。高工机器人预测国内出货 6.25 万台，摩根士丹利和野村分别上调至 5 万台、4 万-5 万台，IDC 断言中国具身智能市场规模将突破 110 亿美元。
2026 年 6 月 30 日，优必选在深圳举办年度全球发布会，正式推出全尺寸超仿生人形机器人 U1 系列。据封面新闻报道，现场反响远不及预告片热烈，有评论说 「跟宣传片差太多了」。价格最低打到 11.98 万元，仍有网友直言：「十几万的赛博聊天搭子？我的手机和音箱够用了。」
然而争议并未影响订单热度。自 6 月 2 日开启预售至发布会当天，U1 系列全渠道订单累计突破 13,361 台，相当于 2025 年优必选全尺寸人形机器人全年销量 （1,079 台） 的十倍有余。首批产品计划于 9 月 16 日启动交付。
热闹是真热闹，困惑也是真困惑。人形机器人到底走到哪一步了？谁在真正赚钱？车企杀进来，赛道会怎样洗牌？
图：全尺寸超仿生人形机器人发布会展区 来源：科技日报
量产元年成色几何？出货量冲刺 5 万台，宇树 R1 已低至 2.99 万
先看一组数字。据 Omdia 数据，2025 年全球人形机器人出货量约 1.33 万台，出货量前六名均为中国企业。2026 年，机构预测正在 「追着产业跑」。
进入 2026 年，机构预测正 「追着产业跑」。摩根士丹利年内两度上调中国出货量预测，从年初 1.4 万台一路上修至 5 万台，并预计 2030 年将达 44.6 万台。野村证券同步调至 4 万至 5 万台，驱动力来自政府数据采集采购加速和低价消费机型放量。
按野村拆解，头部两家企业各出货 1 万至 1.5 万台，第二梯队各约 3000 台，第三梯队约 500 至 1000 台；下游结构中消费和表演娱乐各占约 30%，政府采购约占 20%，教育约 15%，工业及商业应用仅占 3% 至 5%。
量产的底气来自哪里？成本。这是最残酷也最真实的驱动力。
宇树科技的招股书揭示了一条陡峭的成本曲线：人形机器人单价从 2023 年的 59.34 万元降至 2025 年的 16.64 万元，两年降幅约 72%。来到 2026 年年中，价格下探比预想的更快，宇树 R1 售价已降至 2.99 万元起，松延动力的小尺寸人形机器人预售价格甚至不足万元。
一台曾动辄百万的机器人，如今与一部高端手机的价格相当。
背后的推手是中国供应链。据中国信通院数据，人形机器人核心零部件整体国产化率已突破 75%。摩根士丹利报告指出，中国人形机器人供应链国产化率已突破 90%。
一个更具冲击力的对比：一旦完全脱离中国供应链，一台人形机器人的成本将飙升至约 13.1 万美元。差价接近 3 倍。这不是技术差距，这是产业链的碾压。
不过，量产的数字狂欢背后，有一道必须正视的裂痕，「消费级」 与 「工业级」 的冰火两重天。
消费端正在上演价格战：万元以下的机器人已经出现在电商热卖榜上。但工业级产品的价格依然稳定在较高区间。更微妙的是形态之争，稳定性更好的 「轮式」 人形机器人，正成为 「进厂打工」 的主流。双足机器人能跳舞、能跑马拉松，但真要进厂 「打螺丝」，大家还是选了更稳的轮式方案。
会跳舞的机器人好看，会干活的机器人好卖。这是 2026 年上半年最朴素的产业真相。
谁在赚钱？上游拿走近半成本，订单已排到 2027 年
如果整机厂商还在为量产和盈利挣扎，那钱到底流向了哪里？
答案在上游。整个产业链呈现典型的 「微笑曲线」 特征，上游核心零部件占据高附加值环节，中游本体制造附加值相对较低。
综合市场空间及产品技术壁垒等因素，产业链价值排序为：丝杠> 六维力传感器> 无框力矩电机> 减速器> 空心杯电机。丝杠位居榜首，行星滚柱丝杠承载力是滚珠丝杠的 3 至 6 倍，寿命达 10 至 15 倍，是大腿、大臂等高负载关节的核心部件；六维力矩传感器兼具高价值和高技术门槛；无框力矩电机和空心杯电机合计占整机约 30% 价值。
投资机构已经用脚投票。2026 年一季度，国内人形机器人领域累计融资额高达 681 亿元，已超 2025 年全年总和。但资本正在向上游迁移，关节模组、灵巧手、传感器等领域融资显著增多。
具体到企业层面，核心零部件厂商的订单能见度已经非常清晰：
绿的谐波 （谐波减速器）：国产谐波减速器绝对龙头，国内市占率稳居第一，全球排名第二。公司凭借独家 P 齿形专利和超精密制造能力，深度绑定特斯拉 Optimus、优必选等头部厂商，是目前唯一打入特斯拉供应链的国产谐波减速器企业。订单已排至 2027 年。2025 年订单突破 8 亿元。
双环传动 （RV 减速器+行星滚柱丝杠）：国内 RV 减速器领军者，产品性能比肩国际巨头但成本低 30% 以上，成功打破海外垄断。2026 年机器人业务订单目标超 15 亿元。公司已切入特斯拉、小米 CyberOne 及埃斯顿等主流机器人供应链，2026 年产能规划高达 50 万台。
三花智控 （旋转执行器）：特斯拉 Optimus 旋转关节独家供应商，扭矩密度 35N·m/kg。市场信息显示，三花智控在特斯拉 Optimus 执行器供应链中份额约 50% 至 70%，每台价值量约 2.8 至 3 万元。
这就是 「卖铲人」 的生意，淘金者未必赚钱，但卖铲子的一定赚钱。
当然，整机环节并非没有价值。2025 年全球人形机器人出货格局中，宇树科技以约 5500 台位居第一，智元机器人 5168 台位居第二，优必选 1000 台位列其后。中国企业包揽全球出货前六，占据绝对主导份额。
但整机厂商的困境在于：技术路线尚未收敛，产品定义仍在探索，价格战已经打响。当宇树把价格 「卷」 到 2.99 万元，当优必选 U1 系列 11.98 万元起售，整机毛利率的压力可想而知。
车企 「抢人」，留给创业公司的时间不多了
2026 年最值得关注的产业变量，是车企的集体入场。
据不完全统计，海内外已有特斯拉、比亚迪、小鹏、理想、广汽、长安等近 20 家主流车企入局人形机器人赛道。进入 2026 年后，车企的投入节奏明显加快。
车企为什么来？最直接的原因是车越来越难卖了。2026 年 1 至 5 月，全国乘用车累计零售 715 万辆，同比下降 19%。2026 年 1 至 4 月，汽车行业销售利润率进一步降至 3.4%。当造车的利润越来越薄，车企需要新的增长曲线。
而机器人恰好与汽车 「技术同源」。自动驾驶所需的芯片、大模型、感知系统、控制系统，同样构成人形机器人的核心技术底座。比亚迪高管公开表示，汽车 AI 能力与机器人高度同源，其机器人核心零部件与汽车通用率超 60%。
图：主流车企人形机器人布局一览 （截至 2026 年 6 月） 来源：根据野村证券、瑞银证券及各公司公开信息整理绘制
各家车企的节奏已经明确：
特斯拉最激进。野村研报显示，特斯拉已将 Optimus Gen 3 弗里蒙特产线年化产能目标从此前的 5 万台上调至约 7 万台，并计划 2028 年在奥斯汀新增约 7 万台产能，长期合计产能目标指向 150 万台。基于行业调研，野村预计 2026 年 Optimus 出货量约为 2.5 万台 （上下浮动 1 万台），9 月单周产量目标有望跃升至约 1000 台。马斯克在 2026 年 Q1 财报电话会上确认，Optimus 生产将于 7 月底或 8 月在弗里蒙特工厂启动。
小鹏同样激进。CEO 何小鹏 2026 年 6 月发布内部信，宣布亲自兼任机器人业务 CEO。他直言 IRON「正站在量产交付的门槛上」，力争 2026 年底实现量产，年底月产能目标上千台，率先在小鹏门店落地商用。
比亚迪走 「自研+投资」 双路径。尽管此前网传的 「代号尧舜禹、2026 年部署 2 万台」 被官方否认，但比亚迪执行副总裁李柯已公开确认公司正在开发人形机器人。
理想汽车将 2026 年视为 「成为 AI 头部公司的最后一年」。创始人李想提出 「自动驾驶是上半场，通用人形机器人是下半场」 的战略判断。公司已成立代号 「Nexus」 的人形机器人团队，首款双轮机器人计划 2026 年发布。
车企的竞争优势显而易见：现成的落地场景可以 「自产自用、内部消化」；成熟的供应链管理能力和大规模制造经验可以直接复用；更重要的是，它们有足够的资本和决心打一场持久战。
这对纯机器人创业公司意味着什么？窗口期在收窄。当比亚迪、小鹏、理想们用汽车业务的利润 「养」 机器人业务，用现成的工厂做测试场，用遍布全国的门店做销售渠道，纯创业公司必须在有限的时间内建立起足够深的护城河，无论是技术、数据还是场景。
人形机器人正在从 「创业公司的游戏」 变成 「巨头们的标配」。
政策 「加码」：万台级目标的硬约束
2026 年人形机器人产业的另一大变量，来自政策端的强力推动。
2026 年 6 月 8 日，工业和信息化部与国务院国资委联合发布通知，正式启动 2026 年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动。行动目标明确：到 2026 年底，人形机器人等重点产品在一批代表性场景中率先完成应用验证和常态部署，开启 「作业模式」；凝练形成百个以上高价值应用场景，带动形成万台级规模落地能力。
行动聚焦工业、服务、特种领域重点场景，部署打造实景实训空间、组建创新应用联合体、攻关实用化作业技能。要求各省级地区选取重点场景单元不少于 20 个，各央企选取重点场景不少于 10 个。
瑞银研报进一步指出，工信部目标 2027 年底前在 100 个以上应用场景完成 1 万台部署；上海市政府则将 2030 年工厂部署目标设定为 10 万台。2026 年 5 月，上海正式提出：到 2030 年底推动 10 万台人形机器人进工厂，规上工业企业智能体应用普及率超过 80%。这是中国第一个城市为人形机器人产业定下的明确量化目标。
政策的 「硬目标」 正在转化为产业的 「硬约束」。从中央到地方，从万台级到十万台级，人形机器人的规模化部署有了明确的时间表和路线图。正如通知所言，行业正从 「重演示、轻落地」 向真正的 「作业模式」 切换。
谁是最后的赢家？整机没有护城河，零部件才是 「卖铲人」
当量产加速、车企涌入、政策加码，一个问题浮出水面：谁能在终局中活下来并建立真正的护城河？
伯恩斯坦在 6 月底发布的研报中给出了一个冷静的判断：整机厂商目前没有真正的护城河。
报告指出，技术领先优势在中国通常只能维持 1 至 2 年，且很容易被侵蚀。荣耀入局不到一年就在人形机器人半程马拉松中横扫前六名，运动控制已从 「差异化」 沦为 「标配」，后发者完全可以弯道超车。
那么整机厂商的护城河应该建在哪里？伯恩斯坦认为，长期来看将依赖四个支柱：高价值数据、生态系统、IP 与品牌、成本领导力。
其中，高价值数据是最具战略意义的资产，这类数据捕捉的是极端案例、复杂环境和专业指令，能够将机器人性能从 95% 推向接近完美的可靠性。
图：具身智能数据金字塔 （真实世界运行数据价值最高） 来源：Galbot，Bernstein 研报
但与整机厂商形成鲜明对比的是，零部件供应商的护城河路径清晰得多。伯恩斯坦指出，零部件供应商的护城河建立在三个核心能力之上：大规模生产中的卓越质量控制、成本领导力、以及快速响应研发。这些能力已经在汽车、消费电子等既有市场中得到充分验证，可以自然迁移到人形机器人领域。
换句话说：整机厂商还在寻找护城河，而头部零部件供应商的护城河已经存在了多年。
这也解释了为什么投资机构的钱正在向上游迁移，在整机格局尚未明朗之前，押注 「卖铲人」 是更具确定性的选择。
数据缺口 99%，行业远未到躺赢时刻
当然，这个行业还远未到 「躺赢」 的时刻。
技术瓶颈依然突出。中国科学院自动化研究所研究员指出，具身智能机器人在 「非结构化开放世界」 中的泛化能力不足，是进入家庭场景最大的技术障碍。机器人能 「听懂」 指令，但距离 「做到」，还需要对三维空间、物理因果、动力学规律有深刻的 「理解」。
数据缺口巨大。行业普遍认为，实现通用自主能力的具身大模型，至少需要千万小时级的高质量真实交互数据。截至 2026 年初，全球有效数据仅 50 万小时，缺口超 99%。
市场情绪仍有起伏。瑞银数据显示，中国人形机器人指数年初至今跑输机械指数约 9 个百分点，主要拖累来自 Optimus Gen 3 量产延迟、资金向数据中心和商业航天轮动。不过瑞银同时列出了下半年的潜在催化剂：Optimus Gen 3 正式发布 （7 至 8 月）、宇树 IPO 进展、世界人工智能大会 （7 月上海） 及世界机器人大会 （8 月北京） 等。
但无论如何，2026 年的人形机器人行业已经走出了 「概念炒作」 的泥潭。
宇树科技科创板 IPO 注册已获批；优必选 U1 系列预售订单突破 1.3 万台；智元机器人 2026 年 3 月跨越万台大关，到 6 月已实现第 1.5 万台下线。
正如一位业内人士所说，2026 年行业的核心矛盾 「不是技术能不能做出来，而是能不能把成本打下来，同时找到真正的高频刚需场景」。
量产才刚刚开始，竞争远未结束。谁能在成本、场景和数据的三角博弈中找到最优解，谁才能真正吃到这波产业红利。
2026 年的人形机器人行业，真正的分水岭不在 「能不能跳舞」，而在于 「能不能干活」。
数据来源：高工机器人产业研究所、Omdia、中国信息通信研究院、工信部、上海市政府及各公司公开披露信息
研报来源：
摩根士丹利，《China Robotics：Optimus ramps；China scales up as cost curves bend lower》（2026 年 6 月 28 日）
野村证券，《China Robotics：Optimus 产能爬坡，成本曲线下移下中国加速扩张》（2026 年 6 月 28 日）
瑞银证券，《Humanoid Robot Insight：Rising global investment momentum；China to set deployment targets》（2026 年 6 月 29 日）
伯恩斯坦，《Asia Emerging Robotics：Humanoid Robotics：The True Moats》（2026 年 6 月 29 日）
报道来源：
封面新闻，《超仿生人形机器人来了，售价 11.98 万元起》（2026 年 7 月 1 日）
科技日报，《市场规模将破 110 亿美元！频频出圈的人形机器人，为何难以走进家门？》（2026 年 7 月 2 日）
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