《科创板日报》6 月 21 日讯 （记者 张洋洋）5 排 14 座、手机 APP 自动操控、遇弯道转弯、见障碍物自动刹车停止...... 在浙江桐乡百翠山居的一条小道上，一辆观光车正在平稳运行，但是这辆的主驾驶座位上，没有驾驶员，副驾上配备了一位安全员。
图/《科创板日报》 记者摄
这是尚元智行 （桐乡） 科技有限公司 （下称 「尚元智行」） 推出的行业首款量产 14 座 L4 级无人观光车 Yokee 01A」。近日，《科创板日报》 记者亲自体验了这款无人驾驶车。
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▍L4 无人观光车 「上路」
在车辆的驾驶中控台，有一个如同 ipad 大小的屏幕，用来观测路况；另外还有两个按钮，一个是出现紧急情况的控制车辆的开关，一个是人工/自动的开关，后者可以实现人工接管或者自动驾驶两种模式。
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在进入自动驾驶模式是，车辆运行过程中，方向盘会自动转动，行至拐弯处，车辆会自动播放，「请注意，左拐弯/右拐弯」；对面出现车辆交汇的情况，车在 200 米之外就会开始减速停止；出现行人或者障碍物的时候，车辆也会自动刹车停止运行。整个行驶过程与人为驾驶车辆无异。
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无人驾驶，最为核心的是安全。
对于上述情况，尚元智行联合创始人 CTO 代凯介绍称，软硬件方面，车辆全系搭载车规级线控底盘硬件矩阵与 ZOE 2.0 架构，通过 3 颗激光雷达+11 个智慧摄像头构建 360°感知网，这些 「感官」 能 360 度无死角捕捉环境信息。
代凯进一步表示，尤其是车辆的控制响应速度已达百毫秒级，比传统车辆快三倍以上。基于 Transformer 架构实现动静态障碍物与地图元素的统一感知，配合端到端决策模型，完成复杂路况下的自主驾驶。
▍竞逐万台部署
中低速赛道的 L4 无人驾驶在经历了行业发展周期后，技术已经趋于成熟，成本也在下降，商业模式基本跑通，多家头部企业将在 2025 年进入万台部署竞赛时刻。
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在尚元智行的工厂区域，《科创板日报》 记者看到，多台白色小车在测试场外整齐地排成长队，场面颇为壮观，这些小车在测试完成后，就将发往全国各地。
无人驾驶商用车与 RoboTaxi 类似，在行业中通常被称作 RoboVan。在接受 《科创板日报》 记者采访时，尚元智行联合创始人 CEO 冯曙介绍称，目前中低速赛道的 L4 的无人驾驶商用车辆，主要使用场景还是物流场景，这是众多玩家切入的赛道。
今年 2 月份，L4 级无人驾驶商用车厂商新石器无人车宣布完成 10 亿元人民币 C+轮融资，4 月份，九识 （苏州） 智能科技有限公司宣布完成 1 亿美元 B3 轮融资交割，至此其 B 轮融资总额近 3 亿美元，创下近两年来自动驾驶领域单轮融资规模之最，这两个企业的发力，让这个赛道竞争更显胶着。
冯曙告诉 《科创板日报》 记者，目前工厂的年产能达到 1 万台，首批 Yokee 无人驾驶观光车订单，已开始陆续生产。现在 Yokee 无人观光车系统已在义乌植物园、北京绿心公园、天津中海油基地、鄂尔多斯动物园等多地部署测试，未来将重点布局长三角、珠三角及成渝经济圈的核心旅游目的地，加速构建覆盖全国的无人驾驶运营网络。
▍行业仍在等待 Robotaxi
在无人驾驶观光车的量产应用加速落地之际，许多人也将目光投向了更高阶的自动驾驶形态——Robotaxi。不过，冯曙坦言，尚元智行当前并未选择切入 Robotaxi 赛道，主要是出于对技术壁垒与运营复杂度的充分评估。
「Robotaxi 所需的技术等级更高，需在城市高动态复杂交通环境中实现安全运行，不仅算法要求极高，感知和决策系统还需面对更高的冗余与极端场景适应能力。」 他表示，此外，Robotaxi 的政策准入、城市基建配套、商业模式验证仍处于探索阶段，短期内难以形成稳定规模化运营。
相比之下，以景区、园区、校园等封闭或半封闭环境为主的中低速 L4 级无人车，则已具备良好的技术和商业化落地基础。
「我们会继续专注于 L4 中低速场景，在可控的范围内快速迭代技术、扩张市场，率先实现无人驾驶商业闭环。」 冯曙如是说。