近日，国内人形机器人关节模组头部企业——意优科技 「全球首条机器人关节自动化产线」 在浦东投产。这是具身智能产业从技术研发迈向规模化制造的关键跨越，标志着人形机器人核心部件量产瓶颈的突破，为人形机器人的大规模推广应用按下 「加速键」。
核心零部件迈入 「精密智造」 时代，加速人形机器人量产
一体化关节作为机器人动力系统与运动控制的核心，其精度、稳定性直接决定机器人性能，其成本更是占据了人形机器人的近半 「身价」。而其性能与量产的一致性，更直接决定了人形机器人能否真正走向市场。尽管 AI 与运动算法已让机器人实现跑跳、后空翻等复杂动作，但前沿实验室样机仍依赖于工程师的手工调试与装配，导致较难支撑规模化生产。意优科技在浦东建设的自动化产线，正是针对这一难题的关键突破。
这条全球首创的自动化产线，围绕关节模组全制造流程进行系统化设计，深度集成了精密装配、自动标定与性能检测等工序，实现了从零件到成品关节模组的全流程自动化生产。
意优科技创始人孙则讵表示，产线的启动标志着人形机器人核心零部件的生产从 「手工作坊」 时代迈入了 「精密智造」 时代。「这不仅是为了扩大产能，更是为了将产品的一致性和可靠性提升到新高度，以满足未来人形机器人万台级乃至十万台级的量产需求。」
据介绍，目前产线年产能达 10 万台，而规划中的产线扩容将使总产能迈向 30 万台，为下游整机企业提供前所未有的产能保障。
深耕关节模组研发，支撑头部整机企业商业化步伐
作为全球首批量产人形机器人——智元机器人 A2 系列的量产定点供应商，意优科技已成为推动人形机器人产业化的重要力量。这意味着，其关节模组已通过严苛验证，直接支撑着头部整机企业的商业化步伐。
据了解，意优科技自成立起便专注于机器人一体化关节模组的研发，其核心团队拥有超过 20 年的机器人研发经验，产品线覆盖行星、谐波和直线三大类关节模组，能满足人形机器人从上肢、腰部到下肢的全方位动力需求。
除了硬件，意优科技还致力于构建开放的软件生态。其关节模组原生支持 CANopen、EtherCAT 等主流工业协议，并提供跨平台 SDK 及完整的开发文档，旨在降低下游开发者的集成难度，加速应用创新。