文 | vb 动脉网
2026 年 1 月，国家医保局正式发布 《手术和治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南 （试行）》（以下简称立项指南），这一指南正式出台为手术机器人的火热再添热度。虽然医保服务价格立项并非纳入医保报销，但同样对行业意义重大。
这一里程碑政策对行业的影响可以从两方面来看。一方面标志着手术机器人收费标准化。此前手术机器人收费标准主要由医院自主定价，缺乏统一标准。医保局发布的立项指南，让手术机器人收费 「有法可依」。
另一方面，立项指南规定分档收费，手术机械臂辅助操作费分为导航、参与执行、精准执行三档功能收费。收费体系以临床价值为核心，向参与手术环节更多、完成更多精准操作的产品倾斜。
伊嘉资本长期深耕并服务于手术机器人等创新赛道，创始合伙人刘鹏程表示：「目前国内手术机器人企业无论在术式选择、技术创新、注册进度等方面上都呈现百花齐放、快速迭代发展的态势，但苦于支付层面的问题一直未予明确，除经腔镜以外大部分企业依靠融资输血存续。《立项指南》 的发布是国家级的收费标准靴子落地，使得行业 『黎明前的黑暗』 跨入 『太阳运转到地平线上』 的阶段。」
手术机器人收费政策对行业有哪些影响？动脉网访问了多家头部手术机器人企业。
立项指南部分内容
统一收费标准，降低入院门槛
本次立项指南影响整个手术机器人行业，据动脉网统计，手术机器人行业有超过 93 张注册证，拿证企业超过 60 家。
在提到立项指南影响时，多家企业都认为收费标准化对行业来说是里程碑式的进步。立项指南让行业告别了医院自主定价模式，为手术机器人收费提供了参考标准，这一举措缩小了医院间的定价差异，规范了手术机器人收费标准。
一家腔镜手术机器人企业大区销售负责人告诉动脉网：「现行的腔镜手术机器人定价以医院自主定价为主，不同医院之间定价有差别，甚至一个城市内不同医院价格都有可能存在很大差异，有的医院为了推广机器人，价格设置得非常低，甚至亏本做手术，而有的医院定价则很高。也有的省市是统一定价，例如湖北腔镜手术机器人全省统一开机费 9234 元，而有的省市则没有。本次立项指南出台为手术机器人收费项目提供了参考依据，让手术机器人收费 『有法可依』。
一家骨科手术机器人企业也表示：「此前，手术机器人收费主要包括开机费和耗材费用，价格缺乏统一标准，甚至有的省市没有收费目录，政策出台后设立了统一的收费标准。」
统一收费标准对于企业而言，降低了入院门槛，减少了商业化过程中的障碍，利好手术机器人在全国范围内多层级医院大规模推广。
业内人士认为：「此次调整的重点在于对手术机器人收费体系的系统性重构与规范。过往各地多通过器械参照、打包或加收方式解决机器人收费问题，项目不统一、标准不清晰。新的立项指南从国家层面将腔镜手术机器人作为 『精准执行类技术』 正式纳入医疗服务价格项目体系，建立了结构清晰、逻辑统一的收费框架。
从结果导向看，统一立项有助于收费结构更加透明、更加理性，整体更有利于价格回归合理水平，对患者而言总体呈下降趋势，是利国利民的重要举措。同时，将远程相关能力纳入收费项目具有必要性和前瞻性，远程手术本质上属于专家手术能力下沉，具有普惠性质，结合国内高性价比网络基础设施，采用普惠定价收费有望推动其普及应用。」
除了收费标准的统一，多家企业提到了指南中容易被忽略的一点：立项指南将 「医疗数据、设备运行记录的存储上传」 纳入价格构成。这意味着收费项目需要上传后台数据，收费监管更加规范。
具体的收费价格医保局还在制定中。一方面，考虑到手术机器人进入临床初期的分摊成本相对较高，国家医保局将指导各地研究设立合理的收费标准托底线；另一方面，考虑到患者使用手术机器人的可及性，国家医保局将指导各地同步设置收费标准封顶线，具体标准由各地医保部门结合地方经济社会发展等因素合理制定。
分档收费，利好临床价值突出企业
立项指南出台，手术机器人分档收费也是行业讨论的焦点。
按照立项指南，手术机械臂辅助操作费分为导航、参与执行、精准执行三档功能收费。立项指南按照手术机器人在手术流程中发挥的作用收费，按照手术机器人在手术中是起到导航的作用，还是能参与部分的执行，亦或是全流程精准的执行，匹配收费项目。手术机器人商业模式中重要的耗材也由医院自主议价到统一定价。
分档收费将为行业发展方向带来深远影响。天智航在投资者交流中提到，指南遵循 「以服务产出立项」 的总体原则，聚焦机器人在手术中的实际参与程度和对精准手术的临床价值贡献，这将引导并激励企业研发能更深度参与核心手术步骤、提升临床效果的高价值技术，也将引导手术机器人行业走向以真实临床价值驱动的高质量、规范化发展新阶段。
一家头部腔镜手术机器人企业也表示：「统一收费体系建立后，行业竞争逻辑将更加回归临床价值本身。当收费标准趋于理性，企业发展的关键不再是价格空间，而在于是否能够持续创造明确、可验证的微创价值。决定企业能否受益的核心因素，是能否真正提升了微创水平并改善了患者获益。」
政策利好加持，2026 有望强劲增长
收费目录的落地无疑将加速行业发展，手术机器人市场增长加速。回顾 2025 年，手术机器人市场即使在未纳入医保报销，以自费为主的市场环境下，总体手术量仍然实现了强劲增长。
腔镜手术机器人高效运转，单台设备手术量高速增长。根据复星直观数据，达芬奇手术机器人在国内落地超过 500 台，已累计服务中国患者超过 81 万人次，单台设备年平均手术量达到 400 台以上。而根据 Frost & Sullivan 数据，2021 年中国单台腔镜手术机器人年平均辅助手术量在 250 台/年以上。从年均手术量这一数据的增长，可见国内临床对于腔镜手术机器人的广泛需求。
国产企业也抓住了这一发展契机，拿下了新装机市场半壁江山。根据 RoboticTech 统计，2025 年国内腔镜手术机器人市场招投标量为 110 台，微创机器人、精锋医疗、术锐机器人、思哲睿等企业中标数量领先。同时，国内腔镜手术机器人企业还开辟了第二战场，2025 年全年新获得海外订单超过 130 台，实现海内外市场双轨高速增长。
骨科手术机器人市场也开始放量。根据医装数胜数据，2025 年国内骨科手术机器人招采中标数量超百台，市场规模 （按数量统计） 大幅增长，同比增速约 35%。天智航在国内骨科手术机器人市场份额排名稳居第一。在手术机器人装机量持续新高的背景下，2025 年前三季度国内骨科机器人手术量达到 4.85 万例，其中天智航天玑骨科手术机器人手术量超 3.5 万例，占比超过 70%。
同时，2025 年国内多个专科手术机器人领域迎来突破。眼科领域，昂泰微精的眼科手术机器人已于 2025 年完成注册临床，正式进入注册上市的关键阶段；微眸医疗实施了全球首例远程机器人视网膜下注射手术的成功实施，标志着远程手术从 「厘米级」 迈入 「微米级」 时代。眼底显微手术机器人能完成一般医生无法完成的高精度手术，在支付框架明确'精准执行'专项收费的背景下，其临床刚需属性符合政策支持导向，商业化收费更具优势。
结构性心脏病领域，沛嘉医疗自主研发的 TAVR 手术机器人 Reach Tactile 进入 「创新医疗器械特别审查程序」；经自然腔道领域，微创®机器人支气管镜手术机器人——UniPath®/独道®电子支气管镜手术导航系统国内获批上市；经皮介入领域，惟德精准基于术中超声技术路径开发的肾部介入智能手术机器人，已通过国家创新医疗器械特别审查，进入创新通道。
伊嘉资本创始合伙人刘鹏程继续补充到：「创新医疗器械成功实现商业化并取得快速发展考验的是创始团队、管理团队的综合能力，技术只是门槛和入局的门票，临床、注册、政策、渠道等处处决定企业生死，企业发展的战略前瞻性是关键要素，《立项指南》 的发布对于有所准备的企业当然是巨大利好，对于 『没有做好功课』 的企业则是毁灭性打击。目前国家级指南开了一个好头，下一步重点工作则是主动协调做好各省医保映射以及渠道构建，这是企业拿到产品上市审批至少提前一年就要做好的准备工作。」
在政策利好、产业创新和临床需求的多重动力驱动下，国内手术机器人市场正迎来发展黄金时期。具备持续创新力的企业；高效适应症拓展；同时依托学术推广构建循证壁垒，用高质量临床数据验证产品价值的企业能够获得更大市场。